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升降横移式立体停车库模型的结构设计.doc

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升降横移式立体停车库模型的结构设计.doc

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文档介绍:,主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分,主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量,而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性,传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏,所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。机械传动系统主要功用是传递原动机的功率,变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否,直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用,合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案:方案一:带传动,易于实现两轴中心距较大的传动;具有传动平稳,缓冲、吸振的特性;结构简单,成本低;可起过载保护作用。方案二:链传动,平均传动比准确,工作可靠,效率较高;传动功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;可在恶劣环境中工作;易于实现较大中心距的传动;结构轻便,成本低。方案三:蜗杆传动,能以单级传动获得较大传动比;传动平稳,无噪声;传动具有自锁性。方案四:直齿轮传动,传动准确平稳,承载能力高。好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外,还应尺寸紧凑、成本低廉,传动效率高等。故对更方案进行价值分析,。,选择链传动方案更加合理,所以我们的传动系统采用链传动形式。,其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。、初步参数的确定PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1:8的比例进行设计,设备尺寸为载车板长L=====7KG则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=,):所以二、横移传动系统电动机的选择横移所需功率P=FV=:60KTYZ齿轮减速同步电机,220V,50HZ,P=14W,输出转速n=110r/min三、,则链节数取Lp=《机械原理与设计》表13-8查得工作情况系数由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=,链长系数选择单排链,由《机械原理与设计》表13-11查得多排链系数Kp==—1×-=Lp×P/1000=62×6/1000==1000P/V=(1000×14×)/=、横移传动轴A的设计横移传动轴A是一层车库的横移轴,它的受力情况可以简化成以下的形式:算出轴的初步估算轴径至少为d’=:由知,得由知,得作轴的剪力图如下:由剪力图可知作轴的弯矩图如下:D处所受弯矩最大,所以对D剖面进行强度校核小于估算轴径,所以强度足够。取轴与链轮配合处取轴与轴承配合处,安装尺寸取轴与滚轮配合处五、横移传动轴B的设计横移传动轴B是车库二层的横移轴,它的受力情况可以简化成如下的形式:该轴的校核与横移传动轴B相同。,我们采用钢丝绳传动型式。钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电机、减速系统、卷筒、滑轮、钢丝组成。在钢丝绳