文档介绍：毕业设计(论文)题目:关于单片机的应用与开发副标题:关于六足智能机器人的控制学生姓名:年级:06级自动化(2)系别:电气工程系专业:工业电气自动化指导教师:091220目录前言:论文简介单片机的简介*************************单片机的外围开发简介*****************单片机机器人应用简介***********************************硬件部分****************************单片机系统**************************控制程序及程序下载******************(1)技术指标与相关技术问题**************(2)参考文献****************************前言在社会迅速发展的今天,单片机的的运用已经渗透到我们生活的每个角落,也似乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。智能仪表、医疗器械,导弹的导航装置,智能监控、通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,汽车的安全保障系统,动控制领域的机器人,数码像机、电视机、全自动洗衣机的控制,电话机以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。所以,单片机的学习、开发与应用将对于现代社会的发展,经济的繁荣,和提高满足人类日益增长的物质文化需求有着至关重要的作用。也成就了一批又一智能化控制的工程师和科学家。科技越发达,智能化的东西就越多。学习单片机是社会发展的必然需求,也是我们现代高级技工所必须要掌握的技能。(1)单片机的简介:(puter)微型计算机的主要特点:CPU集成于一个芯片中。单片机(MicroControllerUnit)是把组成微型计算机的各功能部件:CPU、RAM、ROM、定时/计数器、中断控制器、并行和串行接口均集成在一个芯片中。其一个芯片就构成了一个比较完整的计算机系统。微型计算机与单片机是微电子领域的两个分支。微型计算机的特点是运算速度快、存储容量大,适合于信息管理、科学计算等领域;而单片机的特点为体积小、价格低,适合于仪器、设备的控制,常常嵌入到仪器、设备中。故单片机也称作微控制器(Microcontroller)。(1).单片机的生产:目前世界上单片机的生产公司有上百家,如Intel、Philips、Microchip、Motorola、Siemens、NEC、AMD、Zilog、TI、Atmel等。但在国内广泛应用的只有Intel系列和MicrochipPIC系列,(2).单片机的发展: 第1阶段(1976~1980):单片机发展初级阶段。集成了8位CPU、RAM、ROM、定时器、并行口(无串行口)等部件,但性能低,寻址范围小(≤4KB),中断系统、定时器也简单。典型机型:IntelMCS-48系列。第2阶段(1980~1983):高性能单片机阶段。此阶段的单片机普遍带有串行口,有多级中断处理系统,多个16位定时/计数器,片内ROM、RAM的容量加大,寻址范围达64KB。典型机型:IntelMCS-51系列。第3阶段(1983~80年代末):16位单片机和高性能8位机并行发展阶段。此阶段Intel推出16位单片机MCS-96系列,其他公司也推出了各种16位单片机。同时高性能8位单片机的性能更为完善。第4阶段(90年代):单片机在集成度、功能、速度、可靠性等方面全面发展,如采用FlashROM,加入了一些特殊功能部件(AD转换器,PWM输出,监视定时器WDT,DMA,调制解调器,通信控制器,浮点运算单元等)。至今,单片机的性能已比较完善,且专业化的特点很强,为各种应用提供了很大的方便。三、单片机的应用单片机由于体积小,价格低,功耗低、控制功能强且控制逻辑可由软件来实现,因此可以很方便地完成由一般数字电路很难实现的控制逻辑。所以在测控系统,智能仪表,机电一体化产品,智能接口,智能民用产品,机器人等领域得以广泛应用。 (如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量)只需结合不同类型的传感器即可控制,使得仪表达到数字化。智能化、微型化(示波器)。(如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等)多用于构成多样的控制系统,数字采集系统。设计用于实现特定功能,从而在各种电路中进行模块化应用,而不要求使用人员了解其内部结构,在大型电路中,这种模块化应用极大地缩小了体积,简化了电路,降低了损坏、错误率,也方便于更换。(图)(洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、及其他音响视频器材,电子秤