文档介绍：ZD-250型X射线线管道爬行器使用说明书天津精诚卓达检测设备有限公司电话:02284790359手机:**********联系人:杜志河爬行器特点介绍产品特点:一,视频和磁控两种定位方式:我公司ZD系列X射线管道爬行器具有视频与磁控两种定位方式,,比其它厂家爬行器有很大突破,不用每次使用时都要调整摄像头位置,我公司的摄像头为固定不动,而采用了数控技术自动调整曝光位置,大大方便了客户使用,,定位调整更为简便,磁控器上没有任何可调整的旋钮,,可靠的元器件:逻辑控制采用日本松下可编程控制器,和松下触摸屏。具有耐高温、抗干扰、寿命长的特点;电机采用永磁直流电机,输出力矩大、运行平稳;减速机采用铸铝一次压铸成型,具有体积小,重量轻、免维护等特点。三,PWM软启动调速:X射线管道爬行器的每次启动都是由慢到快逐渐提速,避免了对减速机和电机的冲击以及对X射线管的振动,延长了设备的使用寿命;同时运行速度可以在最高速度以下任意调定;检测小管径时因射线场强范围窄,较低的运行速度可以得到更加精确的定位精度。四,输出能量恒定:9节蓄电池刚充完电的电压在124伏,接近完全放电的电压在100伏,没有输出高压恒定装置的爬行器拍出的X光片在同样的曝光时间、显影温度和显影时间下,开始拍的黑度高,最后拍的黑度低;高的和低的常常超出标准所允许的黑度范围,被监理人员判为废片。为此,我们给X射线机加装恒压恒流输出装置,确保所拍出的X光片黑度一致。五,输出高压可调:可以无级调整的输出高压能够对射线机进行训机,延长射线管的使用寿命;同时,针对不同的管道直径和不同的壁厚,采用不同的高压kv值来拍摄,能确保拍出的X光片具有最好的清晰度。六,输出射线剂量足额:无法调整高压输出的射线机,因不能训机限制了高电压情况下的使用,射线机输出的高压值实际只有额定值的70﹪左右,通常250KV的射线机只有190KV的射线量。输出射线剂量足额指250KV的射线机发出的就是250KV的射线量,确保射线机能适用于更大的管径(250KV￠1016mm壁厚19mm曝光时间60秒),同样容量的电池组拍片的数量会更多。七,低压预警:电池容量不足时爬行器提示预警信号并停止曝光,确保能够有足够的电量使爬行器退出。八,遇水预警:爬行器遇水时提示预警信号并自动回退。九,障碍预警:爬行器遇到障碍时提示预警信号并自动回退。十,传感器电路故障自动回退:无论是前进、后退、还是停止状态,一旦传感器电路出现故障,爬行器半小时以后自动回退,无需人工干预。十一,具有爬行距离设定功能:如果曝光的焊口距爬行器入口位置较远,可以设定爬行距离,爬行器到指定位置自动停车,,具有完善的保护监控功能:爬行器的工作状太在遥控器上一目了然,不会出现白片现象性能指标: ZD-160型ZD-250型ZD-300型适用管道内径￠210-500mm￠400-1200mm￠520-1500mm清洁管最大爬坡度20°20°20°控制方法无线电&磁控无线电&磁控无线电&磁控射线管电压100-160kv150-250kv200-300kv射线管电流3ma3ma3ma定位精度±3mm±5mm±5mm行进速度12m/min20m/min20m/ ZY系列爬行器主要采用了无线微波传输技术。由指令发射器发出信号,爬车上的指令接收器接收信号,再通过PLC控制电机驱动系统和X射线发生器,以控制电机驱动和X射线发生器的工作状态。无线视频传输为独立的工作单元,高清晰红外摄像头通过视频发射器发出信号,指令控制器上的视频接收器接收到信号并送到液晶显示器,操作人员可以清晰的看到爬车在管道内的运行情况及位置。它采用了先进的直流逆变技术,电池电源经过直流调压变为可变直流电压,该电压经可控硅逆变系统变成频率可变的单向脉冲,送给高压脉冲变压器做为X射线发生器的电源。毫安控制单元可以随X射线管灯丝电压的提高或降低自动改变单向脉冲的频率,以保证X射线管管电流的稳定。三安装使用 (1)检查包装箱是否完好,有无磕碰、破损。(2)拆箱后请按装箱单清点验收,并检查有无损坏。(3)选好有关支架,上好紧固螺丝。(4)取出电池箱(一般需重新充电)。(5)将电池箱装入爬车。(6)将X射线机装入连接机构,紧固好。(7)将摄像头固定好。摄像头要根据不同管径调整摄像角度。角度确定后