文档介绍：机器视觉MachineVision主讲教师:周大可 Office:智能楼611 Email:******@nuaa. Mobile:**********模式识别与智能系统教研组Date1北京邮电大学自动化学院参考教材:《机器视觉》,贾云得著,科学出版社,2000参考书目:1、《图像处理、分析与机器视觉》(第二版),,,艾海舟等译,人民邮电出版社,20032、《机器视觉教程》,,***出版社,20053、《计算机视觉》马颂德著,科学出版社,1999课程教材Date2北京邮电大学自动化学院上课20%大作业20%考试60%成绩计算成绩:大作业:研究报告或综述15周周三(6月4号)提交计划18周周一(6月23号)、特点及其应用。(Marr视觉计算、成像几何基础);。,熟悉机器视觉与其他学科的关系;。:用计算机来模拟生物视觉功能的科学和技术。机器视觉系统的首要目标是利用图像创建或恢复现实世界模型,然后认知现实世界。•从二维图象恢复三维信息;•从原始图像数值描述产生语义描述。:•JimGray列出的12大信息科学问题之一:Seeaswellasaperson.•BillGates:puterssee,hear,、输入设备(inputdevice)-、激光、超声、X射线对周围场景或物体进行探测成象,得到关于场景或物体的二维或三维数字化图像。二、低层视觉(lowlevel)-,如图像滤波、图像增强、边缘检测等,以便从图像中抽取诸如角点、边缘、线条、边界以及色彩等关于场景的基本特征;这一过程还包含了各种图像变换(如校正)、图像纹理检测、图像运动检测等。、中层视觉(middlelevel)-主要任务是恢复场景的深度、表面法线方向、,实现的途径有立体视觉(stereovision)、测距成像(rangefinder)运动估计(motionestimation)、明暗特征、、、高层视觉(highlevel)-主要任务是在以物体为中心的坐标系中,在原始输入图像、图像基本特征、,恢复物体的完整三维图,建立物体三维描述,、体系结构(systemarchitecture)----主要集中在二维图像分析和识别上,如光学字符识别,工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等。60年代,Roberts积木世界理论----开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究。70年代,Marr计算视觉理论----第一个较为完善的视觉系统框架,分三个层次进行处理。80年代以后,蓬勃发展----新概念、新方法、新理论不断涌现,如基于感知特征群的物体识别理论框架,主动视觉理论框架,视觉集成理论框架等。(1)图像多义性(2)环境因素影响(3)知识导引(4)•IEEET-PAMI,IJCV,IEEET-ImageProcessing,puterVisionandImageUnderstanding,puting,PRLetters,……•ICCV,CVPR,ICPR,ICIP,ECCV,ACCV,BMVC,MVA,……•自动化学报、计算机学报、软件学报、电子学报、中国图像图形学报、模式识别与人工智能、……Date10北京邮电大学自动化学院