文档介绍：电镀机器人抖振器设计与实现摘要:电镀工作坏境恶劣,人工完成作业会影响工作效率,而且对工作人员身体健康有很大危害。为了改善工作条件,工业机器人广泛被应用于电镀。本文作者设计了一种用于电镀的工业机器人,主要完成在电镀槽池中的装料和卸料,夹持在电解液中的零件,以及在完成金属镀层循环之后抖动零件,清除电镀液的工作任务。为清除零件上附着的电镀液,作者设计了一种机械式专用抖振器。关键词:电镀工业机器人机械系统设计抖振器 ,以被镀基体金属为阴极,通过电解作用,使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积,形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属,具有新的特征。镀层根据功能可分为防护性镀层、装饰性镀层及其它功能性镀层。电镀工作坏境恶劣,人工完成作业会影响工作效率,而且对工作人员身体健康有很大危害,为了改善工作条件,电镀工业机器人在生产中被广泛应用。 ,对机械的性能、尺寸、外形、质量与生产成本具有重大的影响。总体设计应尽可能考虑人机关系、环境条件,以及与加工装配、运行管理系统等的联系,使机械系统与外部系统协调和适应,以求设计更加完善。机械系统的总体设计主要包括:总体方案的设计、总体布置的设计、主要参数的确定等内容。机械设计的基本要求:满足社会需求;可靠性的要求;经济性要求;安全性要求。本文针对电镀挂件零件进行了设计。 :所有操作机的组成单元固定在由铝合金浇铸而成的平台上,自动操作机在四个轮子的驱动下沿导轨横梁移动:主动轮由双速电动机和蜗轮减速器驱动,用联轴器—圆盘连接,制动器对联轴器进行制动,双速电动机保证操作机高、低两种速度,从高速度过渡到低速度和停止运动由程序指令装置控制,位置的控制由非接触式行程开关和挡块进行控制。当操作机与障碍物相碰时,带传感器的紧急停车装置动作,传感器断开,双速电机接通制动器,使水平移动停止。 :负载提升机构由带载重链的链轮和相互铰接的杠杆系统所组成,在杠杆上部以扇形齿轮结尾,在下部以齿轮结尾,它们相互啮合,保证位置的准确性。齿轮和杠杆的下端刚性连接在轴承中旋转的轴上,轴承都装在机体上,以齿轮和扇形齿轮结尾的杠杆系统促使横梁和夹持器向上和向下平行运动。为使夹持器在上、中、下三位置准确停止,采用停止机构,利用无触点行程开关进行控制。零件上附着电镀液由抖振器机构进行清除。 :链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递动力。链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;需要的张紧力小,作用于轴的压力也小,可减少轴承的摩擦损失;结构紧凑;能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。链传动的运动分析:实际上,由于链传动为多边形效应,瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。 ,将引起啮合不良和链条振动,所以链传动张紧的目的和带传动不同,张紧力并不决定链的工作能力,而只是决定垂度的大小。张紧的方法很多,最常见的是