机械手控制实验报告.doc

文档介绍：中北大学信息商务学院《机床电气控制与PLC》实验报告学院:专业:班级:学号:姓名:,熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。;,掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。,如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。,如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。要求:。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠;;。要求程序简单可靠、结构合理;,、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。,确定要实现的功能并设计状态转移图:,并填写在表1-1中。表1-1电机控制I/,并连接控制线路。所设计的控制电路接线图:(以梯形图的方式或者指令表方式)。所设计的梯形图或状态转移图:指令表:、调试并运行程序。按动按钮,观察电动机的运行状态是否和设计的功能是否一致并记录。实验情况记录: