动态系统仿真—Simulink.ppt

文档介绍：动态系统仿真——Simulink主讲人:鲍文退出>在此幻灯片插入公司的徽标从“插入”菜单选择图片找到徽标文件单击“确定”重新设置徽标大小单击徽标内任意位置。徽标外部出现的方框是“调整控点”使用这些重新设置对象大小如果在使用尺寸调整控点前按下shift键,则对象改变大小但维持原比例。Matlab及其应用讲座之五2019/3/5目录发展历史基本使用模型介绍数值仿真高级分析例题退出主菜单><2019/3/5一、发展历史1、动态系统仿真CSCAD(E)80年代前:自己编程序,C/FORTRAN90年代后:集成仿真环境VisSimSimuLink2、SimuLink发展1990年出现,++、基本使用1、Simulink的启动1).命令窗口中键入simulink2).file菜单中选择new命令的model3).工具栏中,按按钮4).,显示的变化。1)仿真建立模型:惯性环节1/(Ts+1)T=10s2)搭建这个模型:使用simulink3)开始仿真:)看看显示/)选择(多个)/复制模型2)连线/移动3)修改模型参数4)模型名字修改5)旋转模型6)保存文件7)打印Date三、模型介绍只介绍一些经典模块1、数据源部分:A常数模块B阶跃模块B信号发生器只接受输入的数字,不接受变量D时钟输出仿真中的当前时间,以秒为单位。在记录数据序列中需要这个模块。DateE从文件读数至少有两行,单调递增的时间,其它行为对应数据。文本文件或mat文件。对数据文件没有描述的时间,采用线性插值的方法得到中间数据。使用这个模块可以设定任意的输入曲线,对测试试验数据十分有用。需要注意输入输入不能过于稀少,免得导致仿真的精度降低。DateF从工作空间读数这个模块从工作空间中读取数据,数据源至少有两列,第一列为单调递增的时间,其它列为对应的数据。这个模块的其它特性和fromfile一样。它常用于在MATLAB工作空间处理完数据后,读入SIMULINK中。Date2、连接a)聚合一般用在显示、保存或者状态空间系统的输入中。b)分离一般用在处理从文件、工作空间读入数据或者状态控制系统的输出分解。c)子系统Date