文档介绍：摘要:阐述基于西门子S7-300PLC软件编程的故障诊断方法,以PROFIBUS现场总线系统故障处理为例,介绍软件编程故障诊断方法的具体应用和注意事项。   关键词:PROFIBUS现场总线PLC软件编程故障处理   PLC具有高可靠性和可维修性,通过其操作系统或监控程序可实现较完善的自诊断功能。西门子S7-300PLC用户程序由数量丰富的组织块(OB)、功能(FC)、功能块(FB)和系统功能(SFC)等逻辑块组成。OB允许用户创建在特定时间内执行的程序或对特定事件响应的程序,如对故障处理OB编程,一旦PLC控制系统出现硬件故障,PLC操作系统会自动调用相应故障处理OB进行故障诊断;OB中的OB1为主程序,包含用户编写的主干程序,FC、FB和SFC中编有子程序,供081直接或间接调用,受PLC模块诊断能力限制,对某些硬件故障,操作系统无法调用故障处理OB进行自诊断,则必须在OB1或FC中编程。   一、双复合胎面挤出联动线控制系统      青岛黄海橡胶集团双复合胎面挤出联动线采用基于PROFIBUS现场总线的全分布式控制系统,PROFIBUS-DP连接西门子S7-300PLC,构成单主一多从的总线网络(图1)。控制系统主要组成:①PLC是系统主控制器,作为整个现场总线网络的主站,上位工控机安装S7-300/400PLC编程软件STEP7和组态软件InTouch。②智能从站,如远程分布式I/O(ET200M)、直流调速器(6RA70)、交流调速器(MM4401MM420)、裁断位置控制器(EVS9300)等。③外部设备,如继电器、各类开关、传感器以及未和PROFIBUS总线连接的变频器、直流调速器等。      (1)外部设备故障。直接影响PLC系统工作,故障原因一般是设备损坏或寿命到期。   (2)智能从站故障。可直接引发直流电机、变频电机或伺服电机的传动故障,导致胎面挤出联动线瘫痪。   (3)PLC系统故障。是影响系统运行的全局性故障,一般是系统设计不当或系统运行年限较长。其中偶然性故障在系统重启后可恢复正常,反之为固定性故障,需更换硬件或软件。   (4)硬件故障。PLC系统中的模块损坏,原因是使用不当或元器件老化。   (5)软件故障。软件自身包含错误引起,主要原因是软件设计者考虑不周,程序执行过程中满足了错误条件。   (6)总线故障。主要原因是总线屏蔽不良、现场工业环境干扰大、总线断线和总线连接器接触不良等。   二、在OB中编程进行故障诊断      该联动线控制系统CPU型号为315-2DP,主要包括如下故障处理OB。   (1)OB40(硬件中断错误OB)。当具有中断能力的模块被激活,满足中断条件时,系统会调用该OB。   (2)OB80(时间错误处理OB)。响应3种错误:①循环监视时间超时。②在执行某OB时产生确认错误。③时间超前,引起OB启动时间被跳越。   (3)OB81(电源故障处理OB)。响应24V电源和备用电池故障。   (4)OB82(诊断中断处理OB)。当具有诊断能力的模块诊断到1个错误时,即向CPU发出1个诊断中断请求,操作系统会调用该OB。   (5)OB85(优先级错误OB)。响应3种错误:①试图启动1个未下载的OB。②操作系统访问某个模块时出错。③正在刷新