文档介绍：摘要仿真试验,讨论了该定位算法的定位精度和精度误差因子。仿真结果表明该定位如果将该定位算法应用到捅倍返己较低成暇湍芾萌盼佬鞘迪治现在淙豢梢蕴峁┙侠硐氲亩ㄎ坏己椒瘢ǜ孟低车挠没Щ辽傩要同时跟踪到盼佬遣拍芙腥ㄎ弧N夜摹氨倍芬缓拧倍ㄎ幌低车慕邮机是有源的,需要和中心站建立联系才能定位,因此存在着用户位置易暴露和系统用户数量容易饱和的缺点。受到予午卫星导航系统和己较低扯ㄎ凰惴ǖ钠舴ⅲ疚氖褂昧艘恢将多普勒测量量和伪距测量量相结合的算法来减少所需定位卫星的数量。通过对接收机时钟误差的详细分析,推导出用户在三视情况下的动态定位和测速算法。最后,分别针对在捅倍返己较低持惺褂玫奈倍嗥绽眨本喽ㄎ凰惴ń辛算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求。源、连续的实时定位。这对于改进ㄎ幌低场⒈倍匪嵌ㄎ幌低持械亩ㄎ接收机的设计都有着较高的指导意义。关键词:卷积码肼ㄎ幌低北斗定位系统伪多普勒频移伪距西』业大学硕十学位论文摘要
田翌和趵疾槔家罟缋俭美祭既茫海鹤估·甋瓵篊讯,琲打%.,,.”..。Ⅱ
课题的背景第一章绪论始第二代卫星定位导航系统的研制。到九十年代为止,美国的当前世界各国对卫星导航定位技术的竞争激烈,继美俄之后,欧洲正在积极筹措实施自己的欧洲导航卫星计划一伽利略全球导航定位系统。日本于年航定位卫星一北斗导航试验卫星成功发射,并正常运行。月同,第二颗北东经。一东经!⒈蔽。—。,属于全天候的区域性导航定位系统。世界上的发达国家,像美国和俄罗斯逅樟,从六十年代就已开始利用卫星系统为地球表面的用户进行定位和导航。自七十年代中期,这两个国家均已开狄颜酵度胧褂茫孀哦砉玫牟痪捌砉耷ぃ壳爸皇颗卫星在天上,基本上处于瘫痪状态。九十年代后期,美国又开始了下一代卫星定位导航系统的研制,系统在性能和服务方面比当时的低秤泻艽蟮奶岣摺做出决定,要用晔奔浣饩鑫佬堑己蕉ㄎ幌低车墓丶际跷侍猓凇ǹ攀匝槲星年发射。美国国防部也已开始实旌新型卫星全球定位系统计划,建立新型的全球卫星导航定位系统。欧洲的“伽利略”是第一个也是惟一一个专门为民用目的设计的全球性卫星定位系统,与啾龋冉⒏行А⒁更可靠。它提供的服务比啵袼奖菺高。打个比方说,荒找到街道,而“伽利略”则可找到家门。“伽利略”系统的设计识别误差范围仅有米,美国范任蟛钗住U馓装盼佬堑娜蚨ㄎ幌低澈淖亿欧元,将在年建成。年中国成为加盟“伽利略计划”的唯一的非欧盟国家。中国将支付谂吩#曰蝗百だ约苹/的权益。我国是继美/俄之后第三个拥有自己独立知识产权的导航定位系统的国家。该系统就是“北斗一号”导航定位系统,年月日,我国第一颗导斗导航试验卫星也发射成功,并准确进入预定轨道,与第一颗北斗卫星一起,构成了“北斗”导航系统,备份卫星星也于年发射。北斗系统的覆盖范围为目前北斗二代的研究工作已经启动,年丌始组网,年开始大范围的市两北【业大学硕士学位论文
,和嗨疲倍范怯啥嘈亲槌扇蚨ㄎ幌低常⒂胍淮位导航系统可以为导弹、作战飞机、军舰、坦克及单兵提供实时、准确的定位导①国外的卫星导航系统均在各自国家的国防部的控制之下,在局部战争或冲②国外的卫星导航系统的精度定位码,耄幌蚶淳谌ǖ挠没Э7拧③即使在未关闭的情况下,国外的卫星导航系统的疉码均会由于受到干钩ハ低橙鏒癎染4擞猛径7ⅲ送馑箍综上所述,开发我国自主的卫星定位导航系统无论在军事上还是民用领域都卫星定位导航系统具有许多其他定位系统如陆基定位导航系统、惯性导航系统等所不具备的特点,如全球性、全天候、高精度等。这些特点使得卫星定位导航系统在军事领域被广泛地应用。事实上,无论美国的故嵌砉渥畛跹兄坪涂7⒌闹饕D康亩际俏A寺憔律系男枰!N佬嵌航信息,从而提高军队的作战能力。我国目前尚无此类全球系统,而现在国外已经布置完成的和即将完成的卫星导航系统,均无法满足我国的使用需要,其原因主要有:突期间,导航信号的精度可以被降低甚至对敌方关闭,而己方用户仍可以正常使开放的只是定位精度较差的码。我国无法得到高精度的定位信号。有鉴于此,开发部署我国自己独立的卫星定位导航系统对于提高我国国防能力,加强军队武器装备现代化具有十分重要的作用。除了军事用途外,卫星定位导航系统在民用领域亦获得广泛的应用。目前为止此类系统一个主要的应用领域是民用飞机自动飞行及降落的导航制。大多数以用于民用船只的导航及出入港、汽车导航、遥感图像的定位及个人旅游野营等。事实上目前世界上闹饕S没7蔷掠没В钦糋用户的%以上。将会有广泛的市场。卫星定位导航系统是由空间、控制和用户糠肿槌傻摹W魑S没Фㄎ坏己西北工业大学硕士学位论文第一章绪论容。用。
.畚牡难芯康囊庖信号时才可能实现三维定位计算。由于用户工作状况的不同,如果在星座的布置维定位,从而提高了用户实现定位的机率。另外,当空问卫星的数