文档介绍：摘要然后,本文对系统硬件进行了设计,包括馕У缏贰⒐β是捌淠更加合理的软件实现了系统的大部分功能,从而提高了系统的可靠性,达到无统软件由主程序、中断子程序组成。主程序完成芯片初始化、变量的初始化等。服务子程序完成疍转换、数字刂啤⑷砑幌唷产生等。最后,在论文结尾对整个设计进行了总结,对后续的工作给出了自己的见解。无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,它不仅具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点,同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。论文研究了基于挠形恢么ǜ衅魑匏⒅绷鞯缁控制系统的设计原理和设计过程,侧重于际踉贐控制系统中的具体应用,搭建了无刷直流电机系统的仿真平台,利用该仿真平台验证系统的控制算法。首先,本文深入研究了无刷直流电机的基本结构、工作原理、数学模型和稳态运行特性。分析了无刷直流电机的换相过程,并确定了系统的控制结构、控制芯片、控制技术及控制策略。为了提高系统的调速性能,控制结构采用了转速、电流双闭环结构。在控制策略上,针对经典惴ㄔ谖匏⒅绷鞯缁速中出现的问题,采用模糊惴ǎù砅控制方式与模糊控制相结合,使系统具有良好的动、静态性能。在此基础上,建立无刷直流电机的数学模型,搭建其仿真平台,通过实验验证了模糊刂频挠旁叫浴变电路、采样检测电路的设计。同时还设计了必要的保护电路ü鞅;ぁ过压保护等2捎肨镜腡酒魑?刂坪诵模肈高速数字运算功能和丰富的外设,整套系统的硬件电路得到了简化。采用结构刷直流电机的高精度控制的目的。系统软件采用镅员嘈闯绦颍隹刂葡关键词:无刷直流电机,珼
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第滦髀课题背景及选题意义近年来随着电力电子技术的发展、新型永磁材料的出现,无刷直流电机得来实现的,既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,又具备由于机械电刷所带来的噪声、火花、寿命短以及无线电干扰等缺点。无刷直流计简便等特点,因而其应用遍及各个领域拧由于电力电子技术、计算机技术和控制理论的快速发展使得电机调速技术时,控制器件也做得更加小巧美观,控制器的可靠性提高而成本却在逐渐降低,性能、小型化、高效节能、长寿命等要求,这也使得无刷直流电机代替性能差、率开关器件、计算机技术、稀土永磁材料、新型电机控制理论的发展紧密结合,充分体现了当今应用科学领域的许多新成果新技术,因而具有广泛的应用前景以及强大的生命力舯,。自年代能源危机爆发后,世界各国的专家都在研究如何提高电机的效设备、机器人、新型家用电器、数控机床、航空航天等领域。随着自动化控制技术的不断发展,实际应用领域对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的到了快速的发展。无刷直流电机的换相是通过电子换向代替机械电刷和换向器直流电动机运行效率高、调速性能好等诸多特点,同时还克服了有刷直流电机电机还具有许多独特优点,如体积小、重量轻、输出力矩大、动态性能好、设得到迅猛的发展,电机调速的方式也越来越多元化。新的电力电子器件、高性能的数字集成电路和先进的控制理论的推广及应用,使得电机控制系统所需的控制部件功能日益完善,使用较少的控制器就能完成所需的控制功能。与此同无刷直流电机正在逐渐替代有刷直流电机时K孀偶矣玫缙鞯木赫嚼丛郊烈,消费者对其性能、质量的要求也在不断提高,对电动机提出了低噪声、高效率低的异步电机成为必然。无刷直流电机的发展已经与专用集成电路、大功率,而无刷直流电机具有上面介绍的一系列优点,非常适用在对性能、体积重量要求都较高的场合,如计算机外围设备、办公自动化设备、医疗器械、音像要求。我国是世界上拥有稀土资源最多的国家,因此发展无刷直流电机对我国武汉理工人学硕宦畚
⒋砥骷际醵晕匏⒅绷鞯缁⒄沟挠跋微型计算机为核心的数模混合控制电路和全数字化控制电路等阶段。从目前的发展趋势来看,无刷直流电机的控制器将采用以数字信号处理器:控制系统不仅具有传统单片机控制系统和专用芯片控制系统的优点,同时又克服了它们各自的缺点。并且,酒某杀疽苍谒孀诺缱蛹际醯姆⒄乖诓欢纵观无刷直流电机的发展与现状,我们可以看到采用以:诵牡氖其控制涉及电机技术、电力电子技术、检测与传感器技术和控制理论技术。因高度集成化的方向发展,如将电流、电压、速度等信号融合后在进行反馈,可使无刷直流电机控制系统更加简单而可靠。另外,由于无刷直流电机采用稀土为一体,使无刷直流电机与电子技术结合得更紧密,产品的附加值更高,整个具有非常重大的意义碡无刷直流电动机控制器经历了从分立元件的模拟电路,专用集成电路到以心的控制电路。针对电机控制所设计的酒捎诰哂懈咚俚脑怂闼俣龋内集成的模/数转换器、数字疧以及龀宸⑸鞯戎疃嘤诺悖顾谴硬件机