文档介绍：基于奈蘧缰绷鞯缍刂撇掏摘要土资源丰富,稀土磁钢生产已达到,如果充分利角和发挥我国在这方永磁无刷直流电动机控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。尤其值得指出的是,我国稀面的优势,,将对提高我国机电产品在国际市场的竞争力,具有战略意义。本文正是基于这~考虑,对无刷直流电动机的控制技术与控制方法进行研究。我们用美国公司专门为电机的数字化控制设计的位定点刂破魑N⒖刂破鳌K疍的信号商速处理能力及适用于电机控制的优化的外围电路于一体,可以为高性能传动控制提供可靠高效的信号处理与控制硬件。本文在对永磁无刷宣流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上,介绍了采用酒晕匏⒁肆鞯缍谢幌蛴胱K倏刂频奈⒒刂葡低场N闹给出了系统的总体设计方案,分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,提出了驱动电路和控制电路的设计策略。阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。文中还对硬件各种功能的控制原理和电路设计以及各软件模块ㄎ恢眯藕偶觳猓琍波产生。正反转控制,故障保护中断处理等辛讼晗傅姆治觥W詈蟾隽搜诵械氖笛榻峁关键词无刷直流电动机籇;脉宽调制哈尔滨理工大学工学硕士学位沦文
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第滦髀课题背景以机械方法进行换相,由于相对的机械摩擦而产生的噪声,火花,电磁干扰大类。永磁无刷直流电机直接驱动洗衣机具有机械传动结构简单,高效节一个多世纪以来,电动机作为机电能量转换装置,其应用已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。电动机的主要类型有同步电动机,异步电动机殖聘杏Φ缍,直流电动机三种。众所周知,直流电动机其有运行效率高和调速性能好等诸多优点,但是传统的直流电动机均采用电刷,以及寿命短等致命弱点再加上制造成本高以及维修困难的缺点,大大限制了它的应用范围,致使目前工农业生产上的大多数场合均采用三相异步电动机。科学技术的进步,新技术新材料的不断涌现促进了电动机的推陈出新。在上世纪年代,就有人开始研制以电子管换相来代替电刷机械换相的无刷直流电机。至年,美国人哈利森等人首次申请用晶阐管挨向线路代替机械换相器的专利,标志着现在无刷直流电机的诞生。年原联邦德国公司的分部在汉诺威贸易展览会上正式推出其永磁无刷直流电机及其驱动系统,标志着永磁无刷直流电机真正进入了实用阶段矣玫缙魉孀湃嗣巧钏降奶岣撸咝В谀埽驮胍簦哂谢保功能的“绿色家电”越来越受蓟人们的欢迎。在空调行业,永磁无蒯宜流电机的应用已经成为衡量空调技术水准的重要指标之一。目前,变频空调技术已从异步电机变频控制发展到无刷直流电机的变转速控制,即市场上所宣传的“直流交颏空调”。其压缩机电机和室内,室外风机都采用永磁无刷直流电机,与采用交流异步电机变频空调相比,无刷直流电机变转速空调具有启动功率大,效率高,节能,抗电压波动能力强等优点。变频洗衣机是近年来进入居民家庭消费的又一热门产品。目前应用于变频洗衣机的电机类型主要有异步电动机,开关磁阻电机和无刷真流电动机三能,洗涤脱水运行噪音低等一系列优点,代表了未来的发展趋势。来磐轿蕹萋忠芬缣輀永磁同步无齿轮曳引技术是继异步电机技术后电梯行业的又一次重大的技术进步。同传统的有齿轮曳弓缣相,永磁同步无齿轮曳引电梯对永磁同步电机及其驱动系统提出了更高的要’
无刷直流电动机的基本组成环节捎孟执刂评砺酆椭悄芸刂评砺鄄呗寓琛發雹鐷琛须有一个滑动的接触机构——电刷和换向器,通过它们把电流反馈给旋转着求,主要包括以下几个方面:低速运行的平稳性:速度控制的精度;低速大转矩输出和快速的转矩动态响应性能。涣魉欧低晨凇俊】随着电力电子技术,微电子技术的迅速发展和各种新颖控制策略的不断涌现,在高性能伺服驱动领域,交流伺服系统取代传统的直流伺服系统是必然的趋势。交流伺服系统中所用的电机主要有异步电动机和永磁同步电动机两大类。采用矢量控制的异步电动机己经可以获得接近直流伺服系统的机械特性和宽的调速范围,但是控制较为复杂,且对电机的参数有较强的依赖性。而由自控式永磁同步电机构成的永磁同步伺服系统,其外特性完全可与直流伺服系统等效,与异步电机朗比,具有体积小,重量轻,效率高,转动惯量小,控制相对简单等优点,因此自控式永磁同步电机≒虰钩傻挠来潘欧低呈墙涣魉欧低车闹饕7⒄狗目前控制无刷直流电机的几种方法以及它们的特点和研究现状;缘缁咎褰醒芯俊≡窈鲜实目9卦<褪俊捎梦⒋砥骷爸悄芄β誓?椤捎眯藕胖毓辜际酰ü绷髂赶叩缌骷觳獾缁畔ⅰ远ㄗ尤谱椴煌嗍捌涔β时浠坏缏费≡裱芯俊ü岣叩缁懦》植疾ㄐ魏筒捎孟冉目刂撇呗裕钚÷龆>兀使电机运行更平稳寸辩冖。¨Ⅱ“捎煤侠淼南低巢馐约肮收献哉锒虾妥员;ぷ爸谩J迪治尬恢么ǜ器的闭环运行竣柃錴。众所届知,有剧直流