文档介绍：要摘电液转换器技术是舰用汽轮机推迸系统实现机舱无人化的关键技术之一,而电液转换器的核心就是伺服阀的位置控制。传统的电液转换器控制器是模展性差等缺点,在数字技术高速发展的今天,选择数字控制已成为~种重要本文首先对伺服阀控制器的伺服阀、伺服电机、功率放大器等重要的外围器件进行了设计方案论证、选型、比较和数学模型建立。之后,进行系校正装置在原系统中的具体联接部位和联接方式,使校正后的系统能满足动础上进行基于刂破鞯娜碛布杓萍翱7ⅰ本文碍出了伺服阀控制器进行了软硬件设计结果,重点介绍了伺服电机的特性和选型以及相应的功放部分;简单介绍了与芯片硬件结构紧密联系的静ㄐ尾绦蚰?椤Q∮妹拦轮菀瞧鞴镜亩ǖ鉊芯片作为数字控制的核心芯片,具有高效、高速、高精度等优点,而且本文所选用的芯片能够提供路涑觯5缁刂铺峁┝思ù蟮姆奖恪采用可切换的双通道控制形式的设计思想。拟电子系统实现的,、成本高、可扩的探索和发展方向。正是在这样的背景下,本文对基于淖;黄骺刂破进行了设计研究。统的动态设计研究,即根据被控对象对系统动态特性的要求,结台系统数学模型,进行校正形式的理论分析和设计,确定了校正装簧具体线路和参数、态性能指标要求。最后介绍了芯片性能和开发方法,并在此基本文还进行了从工程应用角度采用伺服阀的低频小幅颤振来提高系统的灵敏度和可靠性的相关研究。提出了伺服阀的位置控制和颤振的控制关系上关键词:电液转换器;双通道控制:颤振;哈尔滨:檀笱妒垦宦畚
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第滦髀课题的来源、背景及意义本课题来源于针对汽轮机控制的电液转换器的国防基金项目。对于国内大型水面舰艇和水下核动力潜艇,多采用蒸汽动力装置作为主推进动力和辅助动力装置的原动机。对于现役舰艇,这种主、辅蒸汽动力装置,多采用机械液压或全电执行机构的控制方式,而这两种液压或电动的控电动的各自缺点,但由于设备和系统的可靠性问题,推进系统始终未达到由是主汽轮机控制系统。在主汽轮机的控制系统中,执行机构是一种直接控制解决上述问题的最好办法是采用可靠性高的电液调节系统,这就必须解决电液转换这一关键环节,而这一环节的核心技术即是电液转换控制器如何那么我们就可以在当前电机控制发展水平的基础上进行深入研究。所谓运动控制主要用于机械传动装置的计算机控制,通常是指在复杂条件下,通过运动控制器将预定的控制方案、规划指令变成机械传动装置中电机的位置、速度的实时控制,使运动部件按照预期的轨迹和规定运动参数完成相应的动作。运动控制器~,它以微处理器为核心,由计算机编程、运动轨迹设计,向伺眼电机或步进电机发出运动指令,实现被控对象的位置、速度、加速度控制。运动控制制方式各有优缺点,近期开始采用分离的模拟电液的控制方式克服了液压和驾驶室遥控的机舱无人化的一丁?杉迪只瘴奕嘶墓丶际主汽轮机阀门开度,控制螺浆转速的重要部件。通过电机来控制伺服阀,即是对电机的的位置伺服控制。既然属于电机控制,实际上,近年来国外已将电动机的控制改名为运动控制,从控制的角度来看,对运动进行控制的最有效的方式是对运动源的控制,因此,常通过对电动机的控制来实现运动控制。哈尔滨工程火学硕士学位论文
国内外研究现状围器件的论证、设计、选型及数学模型的建立。第二阶段是针对伺服阀的控制器的设计。第三阶段是基于牡缫核欧Э刂破魅碛布杓啤本课题的实际应用意义比较大。尤其是所搭建的基于脑硕刂朴件平台在伺服阀驱动、天线定位、机器人手臂定位、陀螺平台定位等领域具本课题来源于舰艇用主机电液转换器,而本课题重点研究转换器的控制器问题,所以从电液转换和电机伺服的运动控制两个方面介绍国内外研究现舰艇用推进汽轮机调节系统历来是汽轮机本体的重要组成部分,它的结构形式随着技术的发展逐渐由机械式到液压式到全电式,由于机械、液压式的控制系统自动化水平不高,而全电式控制系统虽然自动化水平提高但响应速度明显变慢等原因,所以在最近的型号中初步采用了模拟电液控制系统。于陆用裼领域也从模拟电液转换发展到到数字电液转换。但对于舰用其使用和要求上均有很大不同,对于舰艇专用的数字化电液转换器现在还未以无法确切了解国外具体情况和发展趋势。是近多年在国际上流行的新的技术术语,可分为“箱式”、“卡式”和“单片”三个层次。这里主要研究的是单片大规模集成电路的运动控制器。本课题主要研究控制器部分,共分三个阶段进行,第一阶段是巴近年来,由于微电子学和计算机技术的迅速发展,微处理器的广泛应用,对研制。由于这种装置是舰艇专用,出于保密的原因国外的相关资料极少,所运动控制通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令变成期望的运动,,