文档介绍：中文摘要关键词:缡痈傧低衬勘晔侗鹉勘旮术、基于图像块匹配的帧间差分法、基于波门跟踪和相关跟踪的目标跟踪算法、芯片完成多项任务,所以只能对单个、简单目标进行良好的识别和跟踪。但是这电视跟踪系统产生于世纪年代,随着科学技术的高速发展,电视跟踪系统也在朝着高度集成化和高度智能化方向发展,并且应用领域也由以前单一的应用于军事领域扩展为应用于军事、工业、交通、气象、医疗、安全等和人们息息相关的多种领域。随着际醯难杆俜⒄梗珼芯片的处理能力也在日益增强,本文所讨论的电视跟踪系统的硬件平台就是以基于酒琓的开发板为硬件核心搭建起来的,本系统根据需要能够完成人机交互,目标识别与跟踪及云台控制等多项功能。运用单一的7逋瓿啥嘞罟δ埽杂贒芯片本身来说是一项严峻的考验,所以,如何对目标检测与跟踪算法进行选取和适当优化以减轻系统负担,就成为本论文所讨论的又一个重点内容。本文在对目标检测及目标识别跟踪算法的讨论中,重点介绍了应用于本文电视跟踪系统中的中值滤波去噪技基于卡尔曼滤波的目标跟踪预测算法,并对相关算法进行了适当优化,使得依据这些算法编制的软件能够在系统中流畅运行。本文所提供的基于酒牡缡痈傧低车慕饩龇桨赣捎诓捎玫ヒ坏腄个系统的成功,对于今后设计软、硬件更为复杂,目标识别与跟踪精度要求更高的电视跟踪系统有非常重要的指导意义。
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、红外跟踪并称为当今三大主流跟踪方式。电视跟踪系像分辨率更高,清晰度更好,并且图像能直接以数字信号方式输出;统的出现始于世纪年代初,略晚于年代出现的雷达跟踪和年代中后期出现的红外跟踪。最早的电视跟踪系统基本上都是采用分离元件和模拟电路实现,工作模式单二,主要以人工操作为主。进入年代后,随着现代微电子技术、计算机技术和目标识别与跟踪技术的飞跃式发展,电视跟踪系统也迅速朝着高度集成化和高度智能化的方向发展,并且应用领域也由以前单一的应用于军事领域扩展为应用于军事、工业、交通、气象、医疗、安全等等和人们息息相关的多种领域。目前电视跟踪系统的研究主要集中在以下三个方面:⑽⒋砥鳌、⒐庀送ㄐ诺扔布际踉诘缡痈傧低持械挠τ茫、数字图像处理和运动目标检测技术在电视跟踪系统中的应用;⒃硕勘旮偌际踉诘缡痈系统中的应用。世纪年代后,随着科技的飞跃式发展,诸如、、、光纤等新技术的大量涌现,电视跟踪系统的硬件技术更新也随之加速,目前的电视跟踪系统在硬件技术方面比早期的有以下几个方面的进步:以际跷V鞯氖质匠上裆璞冈诘缡痈傧低车挠τ茫沟媚勘晖以仁衷F骷V鞯氖值缏反嬖缙诘囊苑掷朐器件为主的模拟电路,使得图像采集处理、目标识别跟踪等技术的实现更为方便、高效,电视跟踪系统的体积也越来越小;敖涣魉欧缁燃际踉谒欧低持械挠τ茫沟孟低掣倬ǘ雀高,误差更小,能够为电视跟踪系统的精确跟踪提供稳定、高效的平台,为目标跟踪滤波提供优质的参数。天津大学硕士学位论文
.硕勘旮偌际迅猛发展。进入九十年代,随着计算机技术和大规模集成电路技术的发展,图像中检测运动目标,进而用于目标的分类与跟踪。另一个改进的方法是利用三帧差的稳健性、准确性和实时性始终是运动目标检测技术研究和应用的最终目标。标,并对目标的运动规律加以预测,以实现对目标的连续、准确的跟踪。运动目数字图像处理也称计算机图像处理,是指将图像信号转变成数字格式并利用计算机技术进行加工和处理,从而达到某种预想目的的理论和技术。数字图像处理的研究内容包括:图像的采集和数字化,图像的增强,图像的恢复,图像编码,图像重建,图像分析,图像跟踪等。图像的采集和数字化是为图像处理建立处理对象,其他几项内容是图像处理的目的。数字图像处理在六十年代从应用中产生并兴起,到了七十年代以后,得到了处理技术的应用出现在国民经济的各个领域,如通讯技术、宇宙探索、遥感技术、生物医学、工业生产、计算机科学、气象预报、商业领域、艺术领域、高能物理、侦破案和军事技术等方面。在军事应用方面,特别是在航空及卫星照片的判读、导弹的制导、雷达、声纳图像处理、成像跟踪和脱靶量测量等方面,显示出了图像处理的巨大优越性Ⅲ。运动目标检测技术的研究目的是如何完成对研究对象瓿纱砗蟮耐枷裥列懈行巳さ哪勘昵蚪小白既范ㄎ弧薄=甘昀矗嗣嵌酝枷裥蛄兄械脑动目标检测技术做了大量且深入的研究,涌现出大量的运动目标检测方法。目前己经有比较成熟的检测方法有:帧差法哦儿到、光流法健Ч巍⒈尘跋醴˙㈧等三种,这三种检测方法及在这三种方法基础之上发展出的新检测方法在实际应用中都取得了较好的效果。例如,等利用两帧差分方法从实际视频图像分代替两帧差分,如一7⒘艘恢肿允视Ρ尘凹醭肴〔罘窒嘟岷系幕旌算法,它能够快速有效地从背景中检测出运动目标。虽然