文档介绍：摘要关键词:振动台;自适应滤波器;实时陛;双通道;籐西南交通大学硕士研究生学位论文振动台模拟试验是进行地震模拟或者道路模拟的重要手段。随着高科技及工业系统的发展,传统振动台模拟试验系统所采用的脱机控制方法遇到了一系列挑战性的问题。其主要表现在:系统越来越复杂、存在非线性、时变性和不确定性,从而对控制系统的各种性能要求越来越高。目前振动台模拟试验采用的是利用远程参数控制际趵词迪值刂疲庵挚刂方法存在计算复杂、精度不高、实时畹裙逃械娜毕荨本文在研究了远程参数控制技术的基础上,提出了一种基于惴ǖ自适应滤波器逆向控制的方法,可以较好的解决传统控制方法所存在的问题。其自适应滤波器的权系数可以通过自适应迭代程序不断迭代更新,从而可以提高控制精度和稳定性,实时性也得到了提高,并且能够更好的适应不用应本文首先阐述了远程参数自适应控制技术的基本原理,研究了法,以及系统辨识的基本方法,系统稳定性等相关知识。在对系统功能要求进行分析的基础上,设计了单通道自适应控制系统。并在下进行了仿真检验,得到了良好的效果,验证了算法的正确性和控制系统设计的合理性。并且进一步改善了控制系统的实时性,实现了实时在线自适应控制。在单通道控制系统设计的基础上研究了双通道自适应控制系统的设计文中选用公司的魑?刂葡低车挠布教ǎ捎赥芯片具有低成本、低功耗、高速度,实时性好等优点,所以该芯片将作为整同时在7⒒肪诚拢擞肅语言编写了娜砑绦颍分别在单通道和双通道系统上进行了试验,效果良好。系统的各部分设计完成后,对各部分进行了调试。从调试结果来看,系统工作可靠,控制精度高,操作方便,性能良好。第用场合,因而可以得到广泛的应用。方法,同样在下仿真得到良好的结果。个系统的核心
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第滦髀本论文研究背景与意义西南交通大学硕士研究生学位论文第振动模拟试验台是一个集激振系统、测试系统和软件分析系统于一体的完整的现代振动测试系统,以其优良的性价比在实际的工业应用中获得了广泛的应用。而其相应的模拟试验控制技术则是影响试验结果好坏的关键因素,因此,对振动模拟试验台控制理论的研究一直是人们关注的一个重点。振动是自然界中存在的最普通现象之一,在所有科学技术领域及人们的臼常生活中都存在各种振动过程。人们为了更好地了解振动的机理及其对外界产生的影响,必须对振动进行模拟与测试。振动试验的设备主要是振动台。在现代工程技术中,人们通过振动台来模拟各种不同振动环境,以了解在不同振动环境下试件的性能,为验证工程设计的合理性或为改进设计提供依据。众所周知,工业生产中的一些材料、零部件,以及火车、汽车和飞机上的一些构件都需要经过振动试验才能确定它们的力学性能。在了解这些性能之后才能使设计更加合理,使用更加可靠,也只有经过试验,才能确定产品性能的优劣。振动台作为一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境,用以检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准试验设备,在国民经济发展中占有相当重要的地位,因而世界各国都很重视振动台的研究开发另外,振动台也用于道路模拟实验,在道路模拟实验中,利用振动台模拟车辆在各种路况下的使用情况,来测试整车或其零部件的使用寿命。道路模拟试验在汽车零部件可靠性与耐久性研究中得到了越来越广泛的应用。这种试验方法集电液伺服、计算机、数字信号处理技术于一个实验系统中,在实验室内进行汽车零部件实际工况模拟试验,可以缩短和调节试验周期,试验结果重复性强、精度高。在室内进行模拟试验,可以排除气候等因素的影在汽车的设计开发过程中,耐久性试验是最为关键的环节之一,它既是检验产品是否合格的有效途径,又为进一步的修改和优化设计提供了参考。先进有效的实验手段可以大大降低开发费用、缩短开发周期。汽车耐久性试验经历了外场试验阶段和室内道路模拟试验阶段。然而随着国际竞争的日益加剧,汽车可靠性的试车场试验也显得花费时工作。响【縪
国内外研究现状西南交通大学硕士研究生学位论文间过长、试验成本过高,而且常常随着由于司机、环境和试验跑道等因素的变化而得出不一致的试验结果。因此工程师们更多地利用试验进程更快、重复性更好的室内道路模拟试验。室内道理模拟试验主要借助于电液伺服道理模拟试验台。它不仅可以对整车,也可以对汽车零部件进行可靠性试验。尽管试车场试验技术已经大大缩短进行车辆可靠性试验所需要的时间,但是利用电液伺服道理模拟试验台进行道理模拟试验还可以在此基础山更进一步明显缩短试验时间,而且重复性好。因此,在大型汽车企业的产品开发与研究过程中,越来越重视发挥电在道路试验中,要求系统的响应信号能够准确地复现期望的信号,但是由于整个液压系统比较复杂而且存在着很严重的非线性影响,这样就使系统的输出信号