文档介绍：摘要
随着开放式运动控制系统的发展,特别是基于 PC 总线的以 DSP 作为核心处理器的
开放式运动控制器的成为市场的主流,使得社会对能够开发和应用先进运动控制器的人
才需求越来越大,快速培养一大批高性能运动控制器的开发应用人才是加快新的技术发
展和新的产业发展的关键。
本文在分析了 DSP 教学实验系统的国内现状的基础上,提出并研究了一种开放式
DSP 教学实验系统。
首先,本文分析了当前我国开放式运动控制系统的发展情况和高校机电类专业的教
学状况,提出了研制开放式 DSP 教学实验系统的设计思路,并对该实验系统的结构和
布局进行了总体设计。
其次,本文对该实验系统的实验电路板和电气控制部分及机械部分进行了研究。文
中阐述了整个系统的硬件结构,在分析了 TI 公司 TMS320LF2407A DSP 芯片的原理和
特点的基础上,详细说明了硬件中实验电路板的设计思想和方法。并遵循开放性的原则,
设计将实验电路板上的相应引脚,引出至电气控制柜的控制面板,以实现实验系统的可
重组性和可扩展性。此外,文中也阐述了机械部分的设计方法和技术特点,并分析了电
气控制系统需要体现的特点,并根据已有的经验说明了电气控制部分的设计方法。
再次,本文对 TMS320LF2407A DSP 编程的原理和环境进行了阐述,提出了编程基
础问题的注意事项并说明了常用的设计方法。
另外,本文阐述了 TMS320LF2407A DSP 基本模块的原理及应用方法,并根据这些
模块的特点设计了有针对性的实验。
最后,阐述了本实验系统以后的发展方向和发展目标。
关键词:DSP 教学实验开放式系统
I
Abstract
With the development of open motion control system based on DSP chip, more and more
engineers who can use DSP to develop the advanced motion control system are requested.
The training to these engineers is the key of accelerates the development of the new
technology.
The status of mechatronical course teaching in our country is provided, an open DSP
experimental teaching system is put forwards and developed.
First of all, according to development of open motion control system and the
mechatronical course teaching status, this paper brought forward the open DSP experimental
teaching system.
Secondly, a research on the experimental circuit board and electric control parts and
mechanical parts are carried out. The frame of the whole system is introduced in the
beginning of part, and the design of the circuit board based on the characteristic of
TMS320LF2407A DSP chip is introduced in detail. The chip pin are connected with the
control panel of the electric control part to make the system can be reassemble and
expandable. And the design method and characteristic of the mechanical part and electric
control parts are introduced.
Thirdly, the principle and the environment of programming are introduced, a