文档介绍：基于氖叵低吃硕刂破鞯纳杓摘要随着开放式运动控制系统的发展,以T怂慵翱刂频暮诵钠骷丫为了运动控制器发展的主流。传统的机拥有强大的信息处理能力、界面友好、开放程度高,这些年来一直作为控制系统的上位机使用。将运动控制器以插卡的方式嵌入到机所组成的控制系统,结合了二者的优点,不仅具有良好的运动控制能力和高速数据处理能力,而且具有友好的控制界面和广泛的通用性和开放性,有利于用户进行运动控制的二次开发。本文首先介绍了数控系统的发展现状,紧接着分析了国内外运动控制器的发展现状以及以:诵牡难芯慷诖嘶∩咸岢霾捎“”作为本文所要设计的运动控制器的硬件结构。其中公司的珻狝镜腅,褂肞公司的杓芇接口。根据上述方案,本文对运动控制器各模块进行了具体的硬件电路实现,包括控制量的输出、双端口接口、四倍频等。软件方面,本文采用了模块化设计,首先介绍了运动控制器与的通讯功能的设计,然后介绍了δ艿氖迪趾虲布镅缘纳杓疲着介绍了增量式刂扑惴ǖ娜砑迪郑詈蠼心?榻凶酆系魇浴T软件介绍的过程中,主要采用流程图来表明设计的思想,并给出一些关键性的代码。关键词运动控制器;籆籔总线哈尔滨理笱学硕十学位论文
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第滦髀开放式数控系统的发展现状难。为解决封闭式结构数控系统所存在的问题,近年来,西方一些发达国家相数控系统是计算机技术在机械制造领域的一种典型应用,它是集计算机、机械加工、微电子和自动控制多项技术于一体,是近年来应用领域中发展十分迅速的一项高新技术。从世纪年代以来,以数控机床为代表的现代基础机械已经成为制造工业最重要的技术特征,数控机床水平的高低和机床数控化率的高低已成为衡量高低的重要标志。随着数控技术的发展和在生产过程中的广泛应用,传统的机械工业的产业结构和生产模式发生了深刻的革命性的变化,加工精度和速度提高,生产效率大幅度增长,加工品质得到了极大完善,并实现了人工很难做到的对各种复杂工件的加工。数控系统发展的同时,也奠定了柔性制造系统图扑慊芍圃煜低幕数控技术从年至今,大致经历了鼋锥危旱谝唤锥危年,专用硬件的时代;第二阶段,年,专用计算机数控时代;第三阶段,~年,基于的贝坏谒慕锥危曛两瘢开始全开放式智能化数控新阶段。前鼋锥蔚腘爸么嬖谧乓韵戮窒扌裕由于计算机的落后,通用男阅懿荒苈闶叵低车氖凳毙砸G螅匦肷计专用的新芯片及其他硬件电路,因此世界各数控系统生产商都设计了自己的专用硬件系统和软件系统。这种封闭式结构使数控系统的开发成本极高,开发周期很长,升级困难,可靠性、可扩展性、可维护性和易用性差,二次开发困继提出开放式体系结构数控系统的开发,并逐渐出现了以开放性数控系统取代以往专用数控系统的趋势川。我国数控技术始于年,发展历程大致有鼋锥危旱阶段从年,即封闭式发展阶段。在此阶段,由于国外的技术封锁和我国基础条件的限制,数控技术的发展较为缓慢。第锥问窃诠业摹傲濉薄ⅰ捌呶濉逼诩浼“八五”的前期,引进技术,消化吸收,初步建立起国产化体系阶段。在此阶段,由于改革开放和国家的重视,及研究开发环境和国际环境的改善,我国数控础。哈尔滨理∪搜学硕宦畚
述一下各国开放式数控系统的现状和发展趋判:技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第锥卧国家的“八五笃诤汀熬盼濉逼诩洌词凳┎祷难芯浚胧谐【赫目前,各发达国家都在竞相发展自己的开放式体系结构的数控系统,下面简段。此阶段我国国产数控装备的产业化取得了实质性的进步。在“九五”末期,国产数控机床的国内市场占有率达%,配国产数控系统占靶也达到了随着数控技术的进步,当前数控系统正发生根本性的变革,由专用型封闭开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。随着技术、市场、生产结构等的快速变化,人们对数控技术提出了更高的要求,希望能根据不同的加工需求、迅速、高效、经济地构筑面向客户的控制系统,逐步降低生产厂家对控制系统的高依赖性;大幅度降低维护和培训费用,改变以往数控系统封闭性设计模式,适应未来车间面向任务和订单的生产组织模式,使底层生产控制系统的集成更为简便和有效。因此,开放式数控系统虺芆υ硕所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上,面向机床厂家和最终用户,通过改变、增加或剪裁结构对象毓δ,形成系列化,并方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统,形成具有鲜明个性的名牌产品。一个真正意义上的开放式数控系统必须提供不同应用程序运行于系统平台之上的能力:提供面向功能的动态重组工具;提供统一、标准化的应用程序用户界面。开放式数控系统既有接口的开放性一面,又有自身功能开放性问题。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库及