文档介绍：要摘在现代社会中,传统的基于的数控加工系统由于其自身的冗余以及不稳定性再加上高成本使其已不能完全满足现代加工业的需要。基于嵌入式系统的数控加工系统在很大程度上满足了工业加工的新要求。嵌入式系统是一种软、硬件可裁减的系统,它可按照不同的加工需要定制不同的系统,这在很大程度上增加了数控加工的灵活性。而且其体积小、重量轻便于安装,其稳定性较好,适合应用于各种恶劣的加工环境。插补算法是一个数据密化的过程,是数控加工的基础算法【暮没稻定着加工的精度与效率。本文采用基于公司的酒琓对铣床的运动进行控制。在整个过程中,作者始终坚持理论研究与实际加工相结合的方法,分别对插补中的直线、圆、圆弧、椭圆、椭圆弧及三次均匀有理条等算法进行了实现并实际加工出了样品。二维平面图形的加工是空间曲面加工的基础,因此作者首先对二维平面的图形插补算法进行了研究和实际加工。在二维的插补算法中,传统的插补算法都是针对不同的图形编制不同的算法,如果同一个图形加工的方向发生变化那么其相应的算法也会发生变化,这种对于同种图形仅因方向的不同而重新编制算法的编程方法不仅增加了算法的复杂度而且使得其加工效率变得低下。作者独创性地将圆和椭圆归为一类并提出了镜像编程的新概念,给编程带来了极大的方便从而提高了加工效率。在三维空间曲面的插补算法中,作者通过适当的路径规划达到了简化编程的目的,并采用了矢量编程的观念,从而规避了空间顺时针加工和逆时针加工所带来的方向判断。在加减速的处理过程中,作者根据实际加工的特点,将加速段和减速段置于直线插补中,从而保证了整个加工过程刀具始终以匀速进行加工,从而保证了加工的平滑性与稳定性。经过长时间的理论研究与实际加工,在导师的指导下作者及所在的课题组成员成功实现了空间曲面预定图形的加工。从加工实物可以看出,无论是二维的简单线型的加工还是三维空间曲面的加工都得到了较好的实现。关键字:辉硕刂疲徊宀顾惴ǎ磺武汉理工大学硕士学位论文
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,它的发展快慢在很大程度上制约着其它各行各业的发展速度,插补算法作为数控行业的核心算法直接决定着数控加工的精度和效率。本章主要介绍了课题的研究背景、课题来源、课题研究的目的意义、国内外研究现状及全文的章节结构。数控技术在国内的发展已经有几十年的历史了【孀偶庸ば枨蟮牟欢咸高以及企业对稳定性及生产效率的追求,传统的基于的数控加工系统的弊端已日益突出。系统冗余、稳定性差、资源浪费、效率低下,种种弊端给基于的数控加工系统带来了极大的瓶颈。嵌入式低呈且恢秩怼⒂布刹眉醯系统,可以针对不同的加工需求定制不同的软硬件系统,其结构上的灵活性以及性能上的稳定性使其逐渐成为当代数控机床的首选。数控行业是我们国家长年以来一直大力支持的行业【昶穑梢批科研院所、高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。由于受到当时低、部门经济薄弱等的制约,未能取得较大的发展。在改革开放后,我国数控技术才逐步取得实质性的发展。经过“六五’’年囊饧际酰捌呶的消化吸收和“,才使得我国的数控技术有了质的飞跃。目前,国产机床占有了国内的部分市场,机床的发展取得了令人瞩目的成绩。然而,纵观整个之地而在中端乃至高端机床产品中有%的市场覆盖率仍被国外机床占有。作为制造业的数控行业是其它各行业的基础,是一个需要长期发展的行业,先进的制造技术将会给国家的各行各业带来巨大的财富,数控行业作为制造业中的尖刀将率先引领其它行业的发展,发展数控行业克不容缓。武汉理工大学硕士学位论文
助于外部喑滩毒咴硕睦肷⒅毕吖旒#⒁庖本课题来源于国家自然科学基金项目,主要对一些空间曲面图形的插补运动控制进行实现。插补运算作为机床运动控制的一种基本算法实际上是一种数据密化的过程,通过无数的插补点来实现路径的逼近,曲面插补算法在基于的数控系统中的实现已经比较成熟,然而由于基于的数控系统存在的种种弊端使得整个数控系统在工业中的应用受到了很大的限制,主要表现为系统结构冗余、软硬件的可裁减性差、系统的可移植性差以及易受干扰。曲面的数控加工在模具、汽车、造船和航空航天等行业中占有重要地位,也一直是数控技术和疌技术的主要应用和研究对象。目前,由于数控系统只具有直线、圆弧和少数曲线插补功能,所以对于复杂曲面加工,必须借这种曲面加工模式会导致一些难以解决的问题出现,如零件加工程序庞大,难于对加工进行实时控制等,从而使曲面加工代价高,效率低。本课题采用基于嵌入式的思想对数控系统曲面插补的实现进行研究