文档介绍：摘要历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术己成为发展趋器的基本情况,,除电机转速信息的获取途径、方法不同之外。仍沿用磁场明了系统的能观、能控、,建立了抡婺P停⒏隽似洳糠謘函数代码。同时。对所采用的速度估计方案也进行了仿真分析,证明了基于譴的速度估计模型具有较高的转速估算精度,以及良关键词:异步电机,无速度传感器,陷数字信号处理器噶靠刂疲P筒慰甲允视随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,、,包括电力电子。。然后基于模型参考自适应原理构造了异步电机的转速辨识模块,并且利用榷ɡ砺壑根据前述的无速度传感器矢量控制技术的基本理论和理论,在第三章建立了相应的系统仿真模型。,,详细介绍了用于电机控制的硬件平台的设计,其中包括智能功率模块和酒推拦腊宓奶氐悖缏贰各种输入输出接口电路,,给出各程序模块的程序框图,编写了部分喑蹋责州大学硕士学位
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第一章绪论交流电动机调速技术的发展和现状电力电子技术的发展与交流调速从年代后期开始,交流电动机以其低成本、高可靠性以及环境适应性强等优点。,各种通用的和高性能的交流传动控制系统相继诞生,多种交流调速技术己经趋于成熟,运行可靠性己经诸如多变量解偶控制、”缌Φ缱悠骷呐畈7⒄购脱杆倩淮俳吮淞骷际醯难杆俜⒄购捅淞髯爸玫南执着第四代高压阶段的到来,相应的三电平中压笕萘勘淦底爸隹淼髦技术,脉宽调制际踔掷嗪芏啵械瓤鞵法,⒄沟於讼执涣鞯魉傧低掣咝阅芑幕。捎貌问毓购妥态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的磁链分量和转矩分量之问的解偶,实现了将交流机控制过程等效为直流机的控制过程.㈣扑慊刂萍际跤氪蠊婺<傻缏返难杆俜⒄购凸惴河τ梦O执涣鞯魉傧低车某定的控制系统,,,出现了能够自关断的全控型器件。在低压交流电动机的传动控制捎贗9厮鸷男。9仄德矢撸β市。,、电流传感器和各种保护电路,实现了信号处理、故障诊断、、结从世纪初期起,,特别是转予磁场定向的矢量控制系统,使交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高,,近年来又派生出教授首先取得了直接转矩控制技术实际应用的成功,与矢量控制相比能获得更大的瞬时转矩和极快的动态响应,,近几年酒某鱿郑裀哪生成,疍转换等集成于一个芯片上,,由晶闸管组成的静止变频装置输出方波或阶梯波的交变电压,取代了旋转变频机组实现中,应用最多的自关断器件有,以及智能功率模块贵州大学硕士学位’
随着电力电子器件的发展,。非常适合使用于螂⒑虸庑┳,现代电力电子器件的发展特点归纳为五点:全控化,高度集成、高频化多功能化、