文档介绍:要摘随着现代社会的发展和人们生活水平的提高,噪声控制问题日益引起了人们的重视和关注。汽车内部噪声不但危害人员健康,而且危及行车安全,因此汽车内部噪声控制问题,受到了各国汽车界的普遍重视,成为各国争相研究的重点。在该领域中,噪声主动控制技术近年来取得了很大的发展,但是传统噪声主动控制方法的局限性制约了该项技术的推广应用,针对这一问题,本文以智能控制器和智能结构思想为切入点,从硬件设计和算法实现等方面进行了深入的研究和探讨。课题的研究具有重要的理论意义与应用价值。本文深入研究了噪声主动控制中常用的自适应算法,通过理论分析和对比深入研究这些算法的性能特点,为算法的改进奠定基础;针对目前控制系统的多输入多输出的特点,在的基础上研究了多输入算法,并根据前馈控制策略,得出了该算法的权重调整公式。在自适应算法理论基础之上,本文深入研究了控制系统的并行在线辨识问题,相对于传统的离线辨识,提高了系统的稳定性和自适应性,有效地解决了噪声主动控制系统中的这一关键性问题。最后,论文以;∩杓屏酥悄芸刂破鳎瓿闪擞布脑理设计和调试,并且根据课题需要完成了汽车内部噪声主动控制实验模型的设计关键词:噪声主动控制,自适应控帆,工姿惴ǎ珼,汽车噪声和控制软件的开发。山东大学硕士学位论文
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第一章绪论研究背景噪声对人们在心理、生理和社会生活诸多方面都将产生不利影响,随着现代社会的发展和人们生活水平的提高,噪声控制问题日益引起了人们的重视和关注。尤其在汽车、飞机、潜艇等封闭舱内的噪声控制更是具有重要的意义,引起了工程技术界的广泛关注,成为各国争相研究的重点。汽车内部噪声控制方法主要分为被动控制和主动控制。传统的降噪方法,如密封、屏蔽、吸音、隔音等就属于被动控制方法。被动控制技术对于高频噪声具有较好的衰减能力,并且实现简单、系统稳定性好,但是被动控制存在许多致命的不足,如容易引起硬件过重、成本增加,更为关键的问题是,被动控制技术对于中、低频噪声控制更显得无能为力。这样噪声主动控制简称的思想便应运而生并逐渐引起了人们的重视。噪声主动控制基本思想是由德国物理学家声器”【时首次提出的。世界上许多发达国家相继投入了大量的人力、物力进行噪声主动控制的研究与实践。年英国笱г肷胝穸芯克瓵.、,以及年欧盟个国际的个研究机构项目的研究,美国工业公司,加州大学分校、澳洲大学等都取得了可喜的成果。我国也进行了际醯难芯浚缒暇┐笱А⒛暇┖娇蘸教大学、中科院声学所、重庆大学等。噪声主动控制技术相对传统的被动控制来说,具有对中、低频段噪声的控制效果明显、系统轻巧、实时性强等优点,具有潜在的工程应用价值【俊K孀诺缱蛹术、控制理论的发展,目前际跻丫τ玫搅松唐坊牟飞稀对于封闭空间内的噪声主动控制技术,也遇到了很多棘手的问题,大大阻碍了该项技术的应用和推广,智能机械结构系统理论的出现,为噪声主动控制开辟了新的道路,引起了世界各国的重视,相继投入了大量的人力和物力,进行了广泛的研究,并得到了迅速发展和推广应用。同时,控制理论、信息处理技术、计于年发明“电子消●
上研究和设计合理的、可行的、稳定的控制系纠。汽车内部噪声主动控制技术的国内外研究现状算机、微电子和智能材料的不断发展和完善,也为噪声主动控制提供了广阔的研究空间。到年代末期,人们开始尝试将神经网络方法应用到噪声主动控制研究中,但到目前为止,人们对噪声主动控制的研究,大多是在实验室进行的仿真研究。目前主要有两个重点和难点,一是把声学、结构振动主动控制、智能材料结合起来,进行理论分析、论证;二是运用先进控制理论和信息处理技术,从整体刂扑惴ǖ难芯近年来,随着自适应滤波、神经网络、遗传算法等智能控制方法的深入研究,许多控制算法逐渐趋于完善,这些控制算法主要有基于线性自适应滤波理论的自适应控制算法;基于鲁棒目刂扑惴ǎ环窍咝缘目刂扑惴ㄈ缛斯ど窬缈刂算法、遗传算法等。这些算法的研究极大地推动了汽车内部噪声主动控制系统发在封闭空间噪声主动控制中广泛应用的是自适应控制算法。较常见的有自适应尴蕹寮は煊滤波器、最小二乘瞬ㄋ惴ā⒆钚【算法、最小二乘格形惴ǖ取F渲蠰算法因其运算量小,易于实现等突出特点得到了最为广泛的应用。但是,由于惴ㄔ谑樟补讨胁匠け3植变,惴ㄔ谏杓剖币G缶难≡竦匠ぃ裨蚩赡艹鱿痔荻仍肷糯笙窒【俊R虼耍贚算法的基础上,许多学者又作了大量的改进工作。其中比较成熟的应用有归一化最小均方算法、前馈控制惴ā⒙瞬ㄒ籙递推二乘惴ǖ取于年提出了基于线性自适应滤波的前馈控制惴ǎ庵炙惴ㄒ丫谙⒁晃艿老鞯炔飞系玫绞导视τ谩文献等都对惴ㄔ谧允视υ肷刂浦械