文档介绍：摘要随着成像技术的不断进步以及电子技术的快速发展,研究以汽车视觉为核心的汽车自动防撞系统越来越受到广大技术工作者与工程研究人员的重视。由于嵌入式设备在成本、实用性、可靠性等方面颇有优势,再加上数字信号处理器与处理技术在信号处理方面具有显著的特点,使得发展以度胧郊际跷:本文首先分析了当今世界交通事故频繁发生的原因,以及针对这些原因可以采取的措施,从而引出了研究汽车视觉系统的必要性。接下来描述的是为了完成此系统所要实现的具体功能而设计的以公司:诵拇砥鞴菇ǖ南低汽车视觉系统硬件平台是以实用性为目的而搭建,以系列数字多媒体处理器为核心处理器,充分运用其在处理速度、内部结构以及外设接口上的优势,扩展视觉系统所需的外围设备,完成最小系统硬件电路实时操作系统疊奶厥夤δ埽捎枚嘞叱碳际踅泳跸低彻δ苣?榈娜件实现独立封装,使系统的软件开发层次结构更加清晰、开发工作分配得更为关键词:汽车视觉:视频;疊籆总线心的汽车视觉技术成为近些年来研究的热点。总体方案。设计,并合理利用软件资源为视频子系统设计开发驱动。然后利用合理。此外,视觉系统在实现视频图像处理功能的同时,还添加了与其它微控制器芟咄ㄐ诺哪?樯杓疲贡鞠低吃谕ü悠荡矸治龅贸鱿喙匦畔⑹能够及时与控制模块完成通信,实现汽车自动防撞的功能。武汉理工大学硕士学位论文
.’,,甌.,,.,甤瓵’琣,疊瑆,篈:籇/;,,
第绪论课题研究的背景和意义汽车的诞生,使人类的生活进了一大步。在当今这个讲究效率和时间的时代,便捷的交通给人类带来的益处无疑是巨大的。亚洲制造业协会首席执行官兼秘书长罗军在年月日透露,到年,全球汽车保有量将达到十亿辆,中国将突破七千万辆,汽车已经逐步由人类生活中的奢侈品转变成了必需品【俊5孀牌当S辛康闹鸾ピ龃螅捣狈⑸亩裥越煌ㄊ鹿剩嗣堑纳和财产造成了巨大损失。据中国公安部官方数据显示,年全国共发生道路交通事故起,。%C磕如此重大的损失使得各国政府和研究机构从很早就开始分析和研究如何通过大幅度地提高道路交通安全度和通行能力,从而达到减少由此造成经济损失的目我国虽然在汽车安全驾驶技术开发领域起步相对欧洲、美国、日本等发达国家较晚,但最近几年,通过国内自主技术创新和国外引进技术消化吸收再创新,国内的汽车也配备了大量的汽车安全装置。我国汽车安全装置主要包括以下几种:当O崭堋K梢晕栈汉屯饨绯寤髁Α⒎阑こ瞪砬昂蟛俊可溃缩转向柱。它可以在发生碰撞时,按照预先设计的方案而溃缩变形。嗝欧雷杆。它可以在侧门受到撞击时,大大减轻由于碰撞造成的变形程度。に跏安全带。它能在汽车发生碰撞而驾驶员未向前移动的一瞬间拉紧织带,将驾驶从而缓冲碰撞时的冲击力【俊防抱死制动系统K芡ü鼴ㄖ统主动加大刹车力度,同时对轮胎进行高速点刹,最大限度缩短刹车距离。胎压监测系统。它能对行驶中的汽车进行气压和温度的监控,当出现轮胎漏气、低压、高压、高温等危险状态时,提前预警。钩道状铩K茉的。员紧紧绑在座椅上,并卡在织带防止驾驶员身体前倾。蛋踩摇K以在车辆行驶速度和碰撞角度达到一定要求的一瞬间,隔开驾驶员和车辆前端,警倒车过程可能出现的障碍物【俊电子循迹控制系统K芙饩龀德的侧滑问题,有效提高汽车行驶稳定性、加速性和爬坡能力。电子稳武汉理工大学硕士学位论文
国内外汽车自动防撞研究现状定性系统K梢酝ü远趼獠嗲奥值乃俣龋佣U惺环较颉藁讲钏倨。它能解决汽车在湿滑路面行驶时发生单面轮胎打滑,驱动力消耗在空转上,而另一侧的车轮却得不到足够驱动力的问题【俊这些装置虽然减弱了交通事故对本车驾驶员和乘客的伤害,并减少了由于汽车失灵所造成的交通事故,但是却并没有从根本上减少交通事故的产生。众所周知,%以上的交通事故是由于驾驶员酒后驾驶和疲劳驾驶所引发的,而上述的这些装置很难在驾驶员处于无意识或意识薄弱的状况下发挥作用。如何才能总结得出结论,除了政府部门加强驾驶员的交通安全意识教育外,最行之有效的方法是发明一种由机器监控车辆行驶、在碰到紧急情况时能自动报警并控制车辆刹车的装置。我们称这种装置为汽车自动防撞系统K欠乐蛊捣⑸鲎驳囊恢种悄茏时发出警报或采取制动、规避等措施,以避免碰撞的发生。在交通流量不是那么均匀的环境中辅助驾驶员控制与前车距离,在可能会发生减少碰撞所造成的伤害。它还可以在车辆行驶偏离车道,车辆距离低于驾驶员德国奔驰汽车公司为了降低车辆视觉盲点可能造成的潜在危险,于年月推出了盲点辅助系统员在开启盲点辅助系统后,邻近车辆若进入视觉盲点区域,此完整的辅助驾驶减少这种情况下交通事故的发生率呢澜绺鞴难芯咳嗽倍嗄甑难芯亢置,能够自动发现可能会与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他的障碍物体,同瑞典沃尔沃汽车公司于年月发布多项自动防撞技术。这些技术可以追尾事故时立刻对驾驶员