文档介绍：基于慕8酥缱泳砣∷途刂葡低逞芯摘要关键词:电子送经;电子卷取;交流伺服;张力控制;唤8酥剑杆织机作为一种适应性较强的无梭织机,目前被大规模广泛使用。送经、卷取系统是织机控制系统的主要组成部分,经纱张力和织物纬密控制精密程度关系到要,因此提出了基于数字信号处理器徒涣魉欧际醯牡缱铀途缱泳砣】刂其次。设计开发了基于闹骺孛搴徒涣魉欧低车牡缱铀途缱泳砣】统的软件。实现了电子送经恒张力控制,可通过人机交互界面预设八种张力;实现时在线交纬密的功能,可以实现纬纱堆积图案的特殊工艺要求。第四,系统硬件采取光电隔离、屏蔽等抗干扰措施,软件采取看门狗、指令冗余等抗干扰措施,提高了系统的可靠性。最后,针对开车痕问题提出了张力补偿和纬密补偿两种实用的解决方案,使开系统经过长期的现场调试,运行稳定,控制性能良好,达到了设计要求,实现织机根本性能,是评定织机质量的最重要技术指标。而电子送经电子卷取已经成为高档织机的重要标志,所以提高和改善剑杆织机的送经和卷取控制系统性能非常必系统。主要工作如下:首先,在分析了国内外送经和卷取系统的发展情况、电子送经电子卷取运动的工作原理和特点的基础上,提出了基于徒涣魉欧际醯牡缱铀途缱泳砣】制系统方案。制系统硬件系统,给出了硬件系统结构设计的原理图。第三,开发了基于闹骺啬0搴徒涣魉欧低车牡缱铀途缱泳砣】刂葡了电子卷取纬密的精确控制,具有在线变纬密功能,并可通过人机交互预设八种纬密;同时还可对织机运行状态进行监控;此外,系统还增加了停桥的功能,配合实车痕问题得到明显的改善。了预期的效果。摘要
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第一章绪论引言国内外研究及应用现状。钉织机是一种将经纱和纬纱交织成织物的设备,根据牵引纬纱进入织口的方式可分为有梭织机和无梭织机。剑杆织机是一种无梭织机,它通过两只剑轩将纬纱引入织口与经纱交织,、控制方便、生产效率高。所以剑杆织机得以迅猛发展。经过近八十年的发展,剑杆织机目前已经成为适应较强,使用广泛的一种织机,在纺织行业中占有举足轻重的地位。制精密程度关系到织机根本性能,是评定织机质量的最重要技术指标。电子送经、电子卷取发展趋势是驱动机构相对独立,控制系统尽可能采用电子化、计算机化。机械结构调节芨恕⒊萋帧⒌伞⑵ご来控制送经量。实践表明,机械送经控制系统使得织机结构复杂,滞后严重,柔性差。织机高强度的工作易造成一些机械结构磨损,,机械送经控制系统不能满足中高档织机的速度国内电子送经控制系统一般都是采用虻テ魑V骺刂破鳎缁捎昧矩电机或步进电机,采用速度控制和开环控制方式,只能适应低速织机。也有采用高档蚬ひ导扑慊魑V骺刂破骼唇斜栈房刂频牡缱铀途刂葡低常ǔ杀国外的电子送经控制系统一般集成在整个织机控制器中,电机采用步进电机或伺服电机,一般专用于织特定布的织机,柔性差,对用户来讲成本高。现著名的德国百格拉公司有单独的电子送经控制系统产品,采用的是步迸电机控制,很难适应高速、高精度的要求。为此作者研究开发了一套基于牡缱铀途缱泳砣】刂葡低场国外对电子送经与电子卷取技术的研究起步较早,,,有些公司是委托专门电器公司开发的电子送经与电子卷取产品。,西班牙巴尔培公司推出世界上第一台剑杆织机。由于剑杆织机结构简电子送经,电子卷取是织机控制系统的主要组成部分,经纱张力和织物纬密控目前,国内织机的送经控制系统大部分为机械送经控制系统,即通过一系列的要求。电子送经控制系统以其优良的性能正逐步代替机械送经控制系统。
电子送经和电子卷取的发展趋势“啊意大利镜腖蠭酥罡咦K痳罡呷胛陈痬,配备的电子送经与电子卷取可以实现根/的纬密。意大利送经与电子卷取采用电子同步联结器进行控制,同机械齿轮传动一样准确。瑞士公司的8酥畲篌胤,最高转速/浔德国公司的虷徒8酥畲篌胤,最高入纬率可达痬,配备的电子送经与电子卷取装置可实现根/的纬密,所控制的经纱张力以克为单位,最高可以应付的特强经纱张力。比利时镜腉剑杆织机,采用了可以电子调速的超级马达直接驱动织机,电子送经与电子卷取装置早己成为该款织机的标准配置,经纱张力感应器直接装在后梁部分,使得控制更准确、更迅速。国内对电子送经与电子卷取装置的研究起步较晚,与世界先进水平相比差距比较大。虽然我国不少织机生产企业引进了国外剑杆织机先进制造技术ǹ刂萍际和电子送经与电子卷取技术5ê诵募际跷茨芡耆眨虼宋颐堑钠笠瞪出来的产品与国外的产品相比始终有差