文档介绍：中文摘要明基于幕蹈涸囟ρD庀低巢僮骷虮悖逍阅苡帕肌B畚淖詈蠼摘要:现代工业中,在一套机械系统投入使用之前,应该先测试负载对系统可能带来的影响。但是对机械系统进行在线测试常常是不可行的。因此机械负载动力学模拟就发展起来了。电动技术与其结合无疑更适合实验研究,目前国内外滦似鸲曰诘缍际醯幕蹈涸囟ρD庀低车难芯俊H挚刂葡低吵闪当前电机控制的发展方向,以:诵牡牡缁刂葡低吃诰ǘ群退俣壬暇哂杏势,其综合性能更优越。论文首先介绍了机械负载动力学模拟的发展与现状,简要论述了各种控制理论与方法,分析了基于幕蹈涸囟ρD獾目尚行院捅匾P浴=幼乓訲公司的:诵纳杓屏嘶蹈涸囟ρD庥布教ǎ晗附樯芰讼统组成部件,分析了各部分电路原理图。推导了机械负载动力学模拟硬件平台的数学模型,并根据实际情况对模型进行了简化处理。在目前常用的控制算法基础上,论文设计了基于模型和前馈的控制算法,用惯量和粘性摩擦系数来表示线性负载,并在理论上验证了该算法的可行性。软件采用镅员喑痰姆绞剑嘈戳基于目刂葡低橙砑―/涑觯俣燃扑悖珹/裳俣群偷缌鞯节等。论文中对系统进行了实验调试,给出了部分数据波形并予以分析。实验证了总结,指出了需要改进的地方。关键词:换蹈涸兀欢ρD猓凰欧缁
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课题背景髀机械负载动力学模拟研究发展与现状为电能一动能一热能的转换元件,以转矩形式为承载电机加载,通过对加载转矩机一负载电机机械系统中参数变化和没有定义的部分模型更具有鲁棒性。另外,发展,我们迫切需要一个测试系统。在一套机械系统投入使用之前,应该先测试负载对系统可能带来的影响。但是在实际中,对机械系统进行在线测试常常是不速原型的方法,机械负载动力学模拟就发展起来了。它为转速和转矩控制设计提的控制来实现对负载的动力学模拟。基于电动技术的机械负载动力学模拟是其一个新的发展方向,对采用伺服电机的机械负载动力学模拟系统的实现和控制策略拟,典型应用就是转矩控制的测功机。静态模拟用负载电机来模拟实际负载。负载电机被称为测功机。驱动电机和负载电机同轴连接,,但是速度和转矩快速变化。控制算法通过改进获在现代工业系统中,转速和转矩调节的应用逐日增加。随着其应用复杂性的可行的。因此,快速原型方法在设计领域中获得了越来越多的使用。为了避免快供了一个廉价方便的途径。基于电动技术的机械负载动力学模拟系统就是利用直流电机或者交流电机作进行研究,取得一些有实用价值的研究成果,具有十分重要的理论意义和经济价值。近来,国外机械负载动力学模拟发展得比较快。其中一个经典方法是静态模统。利用负载电机转子的位置和速度来计算负载。与经典方法相比,机械负载动得了成功,它能模拟出非线性负载。斯洛文尼亚马里博尔大学的甊等人在机械负载动力学模拟上做了很多工作,其中介绍了两种方法【:第一种是用前馈法来计算测试平台的逆动力学模型,这罩所说的动力学模型是机械负载的速度对于施加在它上面的驱动转矩的响应函数。。第二种方法基于观测器和非线性控制。它对于驱动电它在转矩补偿和速度跟踪上使用了极点解耦。该文在实验结果的基础上比较了这
两种方法,并指出了它们的优缺点。估计器中的极点是真实的,而控制器不是。估计器中的参数是独立的,控制器中的参数不是独立的。它的实验系统如图所示。&等人还介绍了一个快速原型程序,提出了一个机械负载动力学模拟的方法,即硬件在环法,该法在不同的领域得到了应贘。用一个电机用来代替实际负载。基于实验系统输入输出与实际过程相似的原则计算负载力矩。文章应用了一个前馈和一个反馈控制器。相比较而言,这个方法既简单且不需要转矩测量装置。算法通过得到发展,并且在上得到验证。土耳其的热搜芯苛嘶诘缍际鹾褪噶靠刂频慕涣鞑夤模拟线性和非线性机械负载的问题。该文指出负载模拟算法使用负载逆动力学模型来计算测功机的转矩是不可行的,尤其当模拟负载是速度闭环控制系统的一部分时。文中提出了一种基于速度跟踪的前馈法。它保持了负载的动态特性,能动态模拟非线性负载。实验使用了矢量控制的交流电机和测功机。实验结果显示线性负载和非线性负载的动态模拟是成功的。它的实验系统如图尽』ü盘冒嘀魈梦焕图机械负载动力学模拟控制算法设计实验系统
§§舞·韩国首尔国立大学的金炯雎等人提出了高速电梯系统动力学模拟【。。。通过软件设霞便可以方便地更改惯量。实验采用了现代控制方法,·叮以模拟速度吴捷等介绍了一种新的缏帜D夥椒ǎ姆椒ń⒘嘶谝觳降缍的直接转矩控制的模拟装置”2捎酶梅椒ǹ梢阅D夥缌缏值