文档介绍:捅要调速的研究热点。本文就是以此为背景介绍了基于囊觳降缍涣鞅淦档魉O低车目刂坪诵模訮椭悄芄β誓?为开关器数字化脉宽调制淦档魉傧低车难芯俊本课题深入研究和街值髦品绞郊捌銬实现方法。运用转差频率控制方式和正弦脉宽调制算法,提出转差频率变压变频调速系统的总体设计/襅软件进行仿真。设计以智能化模块β势骷:诵牡慕灰恢币唤坏缪乖葱捅淦档魉傧统的主电路、控制、驱动及检测等硬件电路。软件部分给出了控制系统的主程序及主要模块的软件流程,并用镅员嘀屏似渲械囊徊糠殖绦颍氐闶迪至薙礁龅髦瞥绦颍⒌贸隽死硐氲牡髦撇ㄐ危っ髁说髦扑惴ǖ恼沸浴W后给出了仿真和实验结果,实践证明该系统的正确性和可行性。关键词:变频调速;数字信号处理器;转差频率控制;正弦脉宽调制;电压空间矢量脉宽调制;矢量控制;仿真随着国民经济的快速发展,新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展,交流变频调速技术取得了巨大的技术进步,高性能调速成为电机系统。本课题以公司的电机控制专用微处理器褪中藕糯砥件,运用正弦脉宽调制和空间电压矢量脉宽调制际酰方案。从矢量控制的思想出发,在坐标变换和空间电压矢量调制技术的基础上,提出基于淖2钇德市褪噶靠刂票淦档魉傧低车氖P停⒗内蒙古科技大学硕士学位论文
窖.,瑆,瑆篤内蒙古科技大学硕士学位论文,,,/.,..;籗—.,琓’甎.,..琧琾甌’.,籇籗籗Ⅱ
怕本课题的研究背景变频调速的发展现状随着世界经济的不断发展,科学技术的不断提高,环保和能源问题日趋成为人源,各国投入了大量人力财力,进行不懈的努力。就目前而言,电能是全世界消耗最多的能源之一,同时也是浪费最多的能源之一,为解决能源问题必须先从电能着的用途非常广,在现代社会生活中随处可见电机的身影,在发达国家中生产的总电能有一半以上是电机的能量转换,这些电机传动系统当中%左右的是交流异步电机。在国内,各种电机的总装机容量己达谇撸旰牡缌看谇呤保占工业耗电量的%,使用中的电机绝大部分还是中小型异步电机,加之设备的陈旧,管理、控制技术落后,所浪费的电能甚多。能源工业作为国民经济的基础,对于社会、经济的发展和人民生活水平的提高都起着极为重要的作用。在高速增长的经济环境下,我国能源工业面临着经济增长与环境保护的双重压力⋯。有资料表明,受资金、技术、能源价格的影响,能源利用效率比发达国家低很多。由此可交流调速发展创造了极为有利的技术条件和物质基础,随着电力电子技术、微电子技术以及控制技术的发展,诸多新型电机控制技术不断被提出,再加上目前仿真工具的日渐成熟,给异步电机的控制带来了很多的机遇和发展契机使变频技术能更好地实现对交流电机的调速,因此用交流调速取代直流调速已经成为现实。现在工厂拖动系统中以交流电动机拥有量最多,提供给工业生产中的电量多半是通过交流电机加以利用的,根据统计,交流电动机用电量占电机总用电量的%左右,可见交在不久的将来在几乎所有的工业应用领域完全取代直流电机控制系统,因此对交流调速的研究具有重要的意义,也是科学研究的一个重要领域变频调速技术的不断进步为各种实用型、高性能的变频器蓬勃发展奠定了基础。随着工业生产自动化程度的不断提高,变频调速装置的需求越来越大。目前国们争论的主题。充分有效地利用能源已成为紧迫的问题,为了寻求高效可用的能手,其中起代表性的就是电机的控制。电机是一种将电能转换成机械能的设备,它见,在我国异步电机的变频调速系统将有很大的市场潜能。世纪年代以后,由于生产发展的需要和节省电能的要求,促使世界各国重视交流调速的研究和开发,尤其世纪年代后,由于科学技术的迅速发展为流电动机应用的广泛性及在国民经济中的重要地位。同时随着产品价格的下降,会内蒙古科技大学硕士学位论文
等效电路和稳态转矩公式出发,推导出稳态值控制,完全不考虑过渡过程,系统在机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统,很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩,但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标,利用从静止坐标系矩,并根据与给定值比较所得差值,实现磁链和转矩的直接控制【俊!随着各类高性能的微处理器和微控制器的出现,数字控制技术代替传统的模拟在的单周期内完成,内部白带产生耐馍瑁馐沟肨可内外著名的变频器品牌有德国的西门子,日本的富士、安川、三菱等,国内有安圣、时代等。国内外众多变频器的出现也是现代电力拖动迅速发展的表现。其主要原因有:电力电子技术的不断出新、电机控制理论的不断完善、以及全数字化高性能高速度的微处理器不断发展等。首先,电力电子器件是现代交流调速装置的支柱,其发展直接决定和影响交流调速的发展。特别是可关断晶闸管⒌缌骞蹽、绝缘门极晶体管、д⒐芗癕等具有自关断能力全控功率元件的发展,使制造的变频装置在性能和价格上可以与直流调速装置相媲美,世纪年代,中、小功率变频装置主要采用,中、大功率变频装置多采用O衷谝