文档介绍：中文摘要随着电力电子技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速已成为发展趋势。电机交流变频调速技术以其优异的调速境和推动技术进步的一种主要手段。本文选择“基于闹悄鼙淦档魉傧低的研究’’,旨在发挥数字信号处理技术与智能控制理论相结合的优点,在现有技术的基础上提高变频调速系统的数字化水平和智能化程度。本文运用了调速原理、矢量控制原理、砺塾爰际酰员频调速系统进行了模块化设计,减少了元器件数量,缩小了系统的体积,并改善了动静态性能和可靠性。在实际控制过程中,非线性因素及参数时变性导致此已无能为力,而智能控制则能够有效地提高系统的鲁棒性。本文将模糊静态误差更小的转速响应,改善了系统的性能。在本系统的硬件方面,设计了以椭悄芄β誓?镮为核心的硬件,其中包括对主电路、控制电路以及保护电路的设计。主回路包括整流、滤波、逆变电路等;控制回路包括外部程序存储器扩展电路、译码电路、设置和显示电路以及电压、电流、转速及位置的检测电路等;保护回路包括断相、过热、在本系统的软件方面,以矢量控制算法为核心控制策略对整个系统进行了相关程序模块的设计,系统软件由主程序和中断服务子程序构成。主程序主要完成初始化工作;子程序所包括的模块有:某绦蛏杓啤控制的程序设计、转子磁链定位的程序设计、变换及其逆变换的程序设计、变换及其逆变换的软件设计、设定及显示的软件设计。本文最后还对整个变频调速系统进行了仿真实验,分别对基于传统俣调节器的变频调速系统和基于模糊俣鹊鹘谄鞯谋淦档魉傧低辰辛讼群仿真分析,对比两者仿真结果得知:后者具有更好的动静态调速性能,从而验证了本系统设计的合理性。起动、制动性能,高效率及节电效果己成为当今节电、提高产品质量、改善环系统的控制精度无法满足且稳定性较差,针对这一固有问题,传统的刂贫制应用于变频调速系统的转速环,替代传统的鹘谄鳎玫搅顺髁扛∏过流、过压的保护电路等。关键词:变频调速,智能控制,:齈控制
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第滦髀课题研究背景与意义世纪年代,交流调速的原始方案被提出,但由于电力变换技术控制手而领先于交流调速。直流调速系统虽然有调速性能好的优越性,但也有一些直流电动机本身的难以克服的缺点,主要是机械换向器带来的弊端,譬如容量、电压、电流和转速的上限值,均受到换向条件的制约,在特大容量的调速领域中无法应用等。交流调速系统也有一些交流电动机本身的优点:不必像直流电动机那样受换向条件的限制,结构简单,性价比高,坚固耐用,缺点是若采用简单调速方法,性能则不够理想。但随着世纪年代以来普通晶闸管、小功率晶体管的实用化,交流调速也进入了实用化,而变频调速也以其优异的起动、制动性能,高效率、高功率因数和节电效果性能而成为了交流调速的主流。近年来,随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展,交流电动机调速性能差的缺点已经得到克服,其性能完全可以和直流电动机调速相抗衡,甚至超过直流调速。随着全球工业的迅猛发展,工业生产能耗高,能源相对来说比较紧张,节能是急待解决的问题,调查显示,我国的发电总量中,%是电动机消耗的,因量和产量,促进交通运输系统的交流化。所以,发展交流调速技术特别是变频调速技术势在必行。然而,变频调速技术在国内的研究和应用仍处于起步阶段。究其原因,主要是两个方面:价格高昂,一直是阻碍变频调速技术推广应用的一个重要原因;变频调速具有一定的技术难度,人们需要有一个了解和熟悉的过程。但是随着电力电子技术的不断革新,变频器的价格已有所下降,同时随着国家大力提倡技术创新,急需将变频调速技术列入通用节能技术加以研究推广,故研究变频调速技术具有十分重要的现实意义。因此,本论文选择“基于闹悄鼙淦档魉傧低车难芯俊荚诜⒒邮字信号处理技术与智能控制算法相结合的优点,在现有技术的条件下提高数字化水平和智能化程度。在本系统的硬件设计中,用:诵墓钩杀淦档段的制约,进展十分缓慢,因此在相当长的时期内,直流调速~直以性能优良此变频节能是非常重要的课题。此外,通过交流调速技术还可以提高产品的质武汉理工大学硕上学位论文
相关研究的现状与动态速系统,充分利用了咚僭怂恪⒔涌谂渲梅岣患癐控制信号接口电路简单、保护性能完善的特点,使系统得以模块化,从而使元器件数量大为减少、化的方向发展,变频控制策略应能与时俱进,适应这一发展要求,智能控制正是这样一种新型的控制技术,它综合了经典反馈控制理论和现代状态空间控制理论的优点,对解决异步电动机变频调速系统的非线性及参数时变性有良好的目前,交流变频调速系统的发展现状可概括如下:汛又行∪萘康燃斗⒄沟酱笕萘俊⑻卮笕萘康燃叮苯饩隽私涣鞅淦调速系统的性能指标问题,从而填补了直流调速系统在特大容量调速时的空白。使交流变频调速系统具有