文档介绍：MatlabsimulinkPIDControllerPID控制器模拟连续或离散时间的PID控制器库连续,离散说明在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器(PID,PI,PD,P,I)。PID控制器的增益是可调的手动或自动方式。自动调整需要Simulink控制设计软件(PID调谐器或SISO设计工具)。PIDControllerblock块的输出是输入的加权总和的信号,输入信号的积分,和输入信号的导数。权重比例,积分和微分增益参数。一阶极点滤波器的微分动作。PIDController模块的配置选项包括:控制器的类型(PID,PI,PD,P,或我)控制器形式(并行或理想)时域(连续或离散)初始条件和复位触发输出饱和的限制,并内置抗饱和机制无波动地控制传输的信号跟踪和多回路控制在一个公共执行方式中,PID控制器块的前馈路径中的反馈环路工作:块的输入端通常是一个误差信号,这是一个参考信号和所述系统的输出之间的差异。对于两个输入的块,允许给定值的加权,请参阅PIDController(2DOF))块。您可以生成代码来实现你的控制器可以使用任何Simulink的数据类型,包括定点数据类型。(代码生成需要Simulink编码器软件定点的实现需要定点工具箱)。对于一些应用程序的PIDController块的例子来说明,请参阅下面的仿真演示::使用PID控制器的抗饱和控制手动无波动控制传输和PID控制数据类型支持PIDController模块接受Simulink软件支持的任何数值数据类型,包括定点数据类型的实际信号。Simulink文档了解更多信息,请参见DataTypesSupportedbySimulink参数下表总结了PIDController模块参数,访问模块参数对话框。。。Time-domainSampletimeChooseanintegrationmethod(discretetime).选择积分方法(离散时间)。(P)在Main选项卡Integral(I)在Main选项卡Derivative(D)在Main选项卡课题参数Filtercoefficient(N)。。Limitoutput在PIDAdvanced选项卡中Lowersaturationlimit在PIDAdvanced选项卡中Uppersaturationlimit在PIDAdvanced选项卡中Ignoresaturationwhenlinearizing在PIDAdvanced选项卡中Configureanti-windupmechanism(whenyoulimitblockoutput).配置抗饱和机制(当你在限制块输出)。Anti-windupmethod在PIDAdvanced选项卡中Back-calculationgain(Kb)在PIDAdvanced选项卡中Enablesignaltracking启用信号跟踪。.Enabletrackingmode在PIDAdvanced选项卡中Trackinggain(Kt)。umulatordatatype在DataType选项Integratoroutputdatatype在DataType选项Filteroutputdatatype在DataType选项Saturationoutputdatatype在DataType选项Lockoutputdatatypesettingagainstchangesbythefixed-pointtools在DataType选项Saturateonintegeroverflow在DataType选项Integerroundingmode在DataT