文档介绍：摘要的声纳系统中普遍采用的主⒒低——从藕糯砘方式相比,现代声纳设备中骷鸬淖饔靡丫辉俳鼋鍪撬惴ǖ氖凳笔迪郑件资源的开发与使用效率,系统的可靠性也不容易保证。特别是对于多究并实现具有非常重要的实际意义。本论文对基于那度胧绞凳辈僮飨低矷/的改进和应用进行了研究。论文的主要研究工作包括:对嵌入式实时操作系统/进行扩展了图形用户界面接口疓夯诒阈降ゲㄊ馐砸钦庖挥布本系统基于美国公司推出的超高速骷峁列钊胙芯苛饲度胧绞凳辈僮飨低车脑碛胧迪址椒ǎ攵訢器件的时指出基于的低呈堑苯袂度胧较低车姆⒄骨魇啤1鞠低车氖迪为今后发展现代声纳设备,实现微小型化、低功耗化、低成本化的在片系统还包括对整个声纳系统的多任务进行实时管理和资源的合理调度。这与传统具有硬件规模更小,功耗和成本更低的优点,是微小型声纳设备信号处理机的发展方向。但是,由于骷鄙俟δ芡瓯傅那度胧绞凳辈僮飨低的支持,在很多情况下,制约了嵌入式上低车挠布腿多任务的场合,因为无的支持,实时并行处理软件的设计与运行长期困扰声纳设计者。为此,进行基于高速骷那度胧绞凳辈僮飨低车难了分析并针对其任务数目、任务栈处理和时钟处理系统等方面进行了改进;台实现了基于/.操作系统扩展疓的嵌入式系统。特殊结构特点对/.做出了相关改进。论文中还详细介绍了/一嵌入式图形用户界面,并以/.为操作系统平台进行了┱梗打下了良好的基础。关键词:嵌入式;/.改进:/籇系统哈尔滨工程大学硕士学位论文
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第滦髀论文背景及意义要研究内容依据嵌入式系统的主要组成砥鳌⒋娲⑵鳌⑹淙胧涑龊腿砑重点集中在嵌入式处理器开发和嵌入式软件开发。由于嵌入式处理器是系统中最核心的部分并作为软件实现的物质基础,近些年取得了重大进展。目前世界上已经推出具有嵌入式特点的处理器多种,包括嵌入式微控制器拇罄嗍鱿荡鮨緇”。理设计的,其系统结构和指令算法郡进行了特殊设计,具有极高的编译效率和指令执行速度,在各种时间紧迫性的信号处理场合得到推广和应用,特别是在雷达、声纳等国防尖端技术领域受到格外青睐。目前世界上主要有美国公司、尽镜牟纷盍餍校绕涫敲拦鶷的系列占据了%的市场份额,其最毅推出的盗非常丰富,因而得到业界的重视,是现阶段最理想的嵌入式处理器之一,也式系统领域最热门课题之一。其最大的特点是可以实现硬件和软件的无缝结合,直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块,而且哂屑ǜ叩淖酆性,在一个芯片内可以实现一个复杂系统,不需要缳传统的系统设计一样,绘制庞大复杂的电路板,只需要精确的语言、综合时序设计直接在器件库中调用各种通用处理器就可以将整个系统完整的集中到一个芯片内。但是,而做为谒こ讨械挠τ茫碨片声纳系统的前期硬件开发和核心软件准备是很重要的。从嵌入式系统技术嵌入式系统技术是上世纪,国内外广为关注和研究的热点问题之一。主⑶度胧轿⒋砥、嵌入式信号处理器⑶度胧片上系统其中侧重仪器和工业控制等领域,而亲盼P藕糯处理能力达到乃剑⑶移浯娲⑵魅萘考案髦滞獠拷涌诠δ是微小型声纳设备的首选处理器:乔度胧较低车姆⒄狗较颍彩乔度的研究经费投资大、风险高,需要嚼实的技术支持和丰富的经验,现阶段上马枰I髦稚鳌哈尔滨搜妒曷畚
另一个重要方面来说,即嵌入式软件丌发来说,基于骷那度胧饺砑同样具有不可或缺的地位。所谓嵌入式软件主要包括嵌入式应用程序和嵌入式操作系统。嵌入式操作系统是在嵌入式应用程序基础上发展起来的。它也是今后基于骷性谄缴上低成杓频暮诵募际踔弧4由鲜兰年代早期丌始穚”,嵌入式系统的程序员就开始使用商业级的“操作系统”编写嵌入式应用软件,来缩短丌发周期。年第一个商业嵌入式实时内核,此后一些公司分别推出了自己的腣,镜腝等。年代以后随着对实时性要求的提高,软件规模的不断上升,实时内核逐渐发展成为实时多任务操作系统,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流目施现有的的种类很多,大体上可以分为两种。第一种是商用型的。商用型的功能稳定、有比较完善的技术支持和售后服务,如、、等。但其价格昂贵,一般要数十万元,而且开发软件使用相当复杂,需要专门培训。特别是上述这些软件都是不提供源代码的,也就是所谓的“黑盒子”,这就大大的制约了其在某些敏感领域缟的应用、移植和优化,也不利于我国具有自主知识产权软件产品的开发,再加上这些嵌入式操作系统主要是针对单片机和微处理器,微控制器开发的,很多地方并不适应骷奶氐悖热缛鄙俑质量的图形显示接口等。另外一种是免费型的,如虸疧甀它们不仅可以无偿获得而且其源码是公丌的,其内核小,效率高、移植方便。这对于自主产权软件的丌发是非常有利的。然而,这些免费虽然为嵌入式系统提供了很多便利,但是它仅仅是提供的实时内核,必须基于“疧甀诤艘浦驳侥勘暧布