文档介绍：摘要统软件的结构、算法、实现及优化做了详细论述,并对颓度胧酱砥髯关键字:导航雷达、船舶、嵌入式系统、、软件优化基于嵌入式系统和际醯拇氐己嚼状锸堑己嚼状锏囊桓龇⒄骨魇疲相对于传统的导航雷达它具有体积小,性能稳定、操作方便等优点。在半导体产品性能不断提高而价格不断下降的技术背景下,本文提出并设计了一种基于嵌入式处理器和数字信号处理器:瞎ぷ鞯拇氐己嚼状锵低场第一章论述了船载雷达,嵌入式技术和际醯姆⒄苟第二章论述了脉冲式低分辨率雷达的工作原理,以及嵌入式雷达中信息的数字化录入,包括对回波的采样和方位数据的录入。第三章对嵌入式系统和低车募际踅辛朔治觯ǜ髯缘奶氐悖展现状及开发方法和开发工具。第四章在导航雷达系统的功能分析规划的基础上提出了系统的总体结构设计方案,并详细论述了下单元的结构设计。第五章详细论述了下单元中的酉低车娜砑杓坪褪迪帧6訢子系第六章给出了本文的主要结论,同时对系统性能的进一步优化和功能的扩展系统的通讯方法的设计进行了叙述。进行了展望。
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第一章绪论船载导航雷达的发展与现状一、船载导航雷达的发展动态雷达娜ǔ剖荝簿褪俏尴叩缣讲饧测距。雷达自年诞生后,在第二次世界大战中显示了威力,之后迅速在海、陆、空军和民用领域普及开来,年美国『酵瞥龃乩状铩4暗己嚼状是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标的距离和方位的船舶安全助航设备。七十年代末发展起来的自动雷达标绘仪还能自动测定目标的航速、航向和碰撞的可能性以及选择最佳的避碰方案。船舶导航雷达出现至今己半个世纪,和其它电子设备一样,经历了电子管、晶体管、集成电路三个时期,现已发展到了超大规模集成电路、微波集成电路和微处理器时代。今天的船舶导航雷达的功能已远远超过最初的目标探测和测距,还用于航海避碰,海上救援,完成船只进出港口的导航以及在结队航行是利用雷达保持队形,已成为船舶不可缺少的导航和避碰设备之一,对保障船舶航行安全具有举足轻重的意义。不仅大型、远洋船舶必须安装,渔船、游艇等各种小型船舶也已普遍安装导航雷达。⋯国际海事组织娑总吨以上的货舱暧窒陆档总吨八锌痛急匦胱氨敢惶ǖ己嚼状铮总吨以上的船舶必须装备二台各自独立工作的导航雷达,同时规定芏忠陨系拇盎贡匦胱氨敢惶ˋ此外,缘己嚼状锖虯直鸸娑诵阅鼙曜船舶导航雷达按其组成及其规模可粗略地分大、中、小、微四类。用户通常可依据所装船的吨位,驾驶室大小及对导航雷达性能的要求选择合适类型。国际海协诖朔矫嬗凶霸氐木咛骞娑ǎ叫杏诠屎S虻吨以上的船所装雷达应符合其最低性能标准。雷达分类装备对象雷达组成及主要特点大型芏忠陨仙滩油、货、集装箱船表一船舶导航雷达规模分类双雷达系统、ǘ
本课题研究的对象是装备于小型和微型船只的小型雷达,适用于渔船及游船小型的工作船等。二、数字化船舶导航雷达的发展趋势船用雷达经历了以下几个时期。第一时期:年代至年代末。这一时期的主要特征是器件全部为电子管,天线均为抛物面型。第二时期:年代。这一时期的主要特征是半导体器件大量取代真空管器件,隙缝波导天线取代抛物面天线以及真运动显示的出现。第三时期:年代。集成电路芯片应用于雷达接收机和显示器。出现了采用小型机和微型机的避碰雷达。第四时期:年代至今。、微处理器、通用⑿藕糯碜ㄓ眯酒⒁约拔⒉ḿ傻缏沸酒的应用,使得各种复杂的信号处理和数据处理功能得以实现,船用雷达的功能大大增加。在显示系统方面,光栅扫描显示器完全取代了老的径向扫描的允器,在小型及微型雷达中已开始采用鸵壕恋南允酒鳎寤∏也簧搜睛。可见,利用计算机和数字信号处理器及专用集成电路来进行雷达接收到的无线电波信号的处理是船舶导航雷达发展的趋势。使用计算机和专用数字信号处理器的数字化雷达不但在性能上较传统模拟电路雷达有了很大的进步,在功能上也得到了扩展,增加了很多过去的雷达所不可能实现的功能。在性能方面,因为回波信号经数字转换后可以储存,因此可以充分利用相邻回波中信号的相关性,从而可以从噪声中识别出小目标的微弱信号。而距离,方位信号的数字化录入和显示,其精确度大大高于传统模拟雷达,也方便了操作人中型小型各类工作船,,游船,摩托艇,小渔船船应有爸各类主要大型丁作船雷达显示屏”以上海军的主要作战舰船显示屏”以上吨~稚檀╔波段一大型,一巾型雷达各类海上工作船、客肌”屏,第ɡ状锵允境海军的一般舰船”鳤帧指骼缈汀⒒趼或ǘ涡⌒屠状屏幕”或”
三、国内外同类产品的现状小型导航雷达又生产自动雷达标绘仪和导航兼直升机引导雷达外,其余三家均生员的读取。,进而可以对目标是否有碰撞可能做出预警,显示的航迹也方便了操作人员控制航向。计算机还能够根据目标的回波特性进行目标识别和跟踪,可对多达个目标进行跟踪,大大增加了避碰能力;也能够根据当前