文档介绍：基于慕涣饔来潘欧低车难芯摘要在伺服控制领域,永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比传统电机更广泛的适用范围和更为优秀的运行性能。因而最近几年,采用永磁电机的伺服系统日益增多。本文给出了基于酒?刂坪诵牡挠来磐降缁涣魉欧系统的硬件设计和软件设计。硬件电路包括功率主回路、控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计,同时给出了电机转子初始位置的确定方法。软件方面介绍了软件设计的总体结构,给出了各主要模块的软件设计思路及实现方法。该系统结构简单,容易实现,具有很强的通用性。关键词:来磐降缁涣魉欧低
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插图清单图两相静止和旋转坐标系与绕组磁动势的空间矢量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图三相永磁同步伺服电动机的结构模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图复位电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图光耦隔离电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图舳缌鞔ǜ衅鞴ぷ髟怼图隽渴焦獾缏龀灞嗦肫鳌图槐嗦肼龀逍藕拧刂葡低吵绦蚩蛲肌低吵跏蓟绦蚩蛲肌图定时器下溢卸铣绦蚩蛲肌捕获中断程序框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..和硎痉ㄍ肌未被清零⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.被清零⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ú馑佟疶法测速⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..绦蛄鞒掏肌图占銹矢量波形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..刂瞥绦蚩蛲肌图伺服系统基本结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图伺服系统控制原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图伺服系统硬件总体框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图系统时钟电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图功率主回路电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯β史糯蟮缏贰图逆变器电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图舳вυ硗肌图缌骷觳獾缏贰图饬孔W映跏嘉恢谩涌诘缏贰ú馑佟图电源电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图
图求参考电压矢量所在的扇区图求非零电压矢量作用时间⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..?橥肌逆变换模块图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图电机三相电流、转速、输出转矩波形图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图求琘,哪?橥肌图求矢量的切换点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图三角波仿真模块图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.的永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图
表格清单饕R潘得鳌表不同刺碌缁W映跏嘉恢谩硎痉ḿ笆捣段А表不同扇区,对应的值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表不同扇区矢量作用时刻⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表
第一章绪论伺服控制技术是自动化学科领域中服务最为广泛,与产业部门联系最为密切的分支之一【俊K孀偶扑慊⑽⒌缱印⒌缁圃旒际跻约暗缌Π氲继寮际醯发展,在许多高科技领域中,伺服控制技术均取得了广泛的应用,如数控机床、雷达、各种军用武器随动系统以及工业机器人等领域。伺服系统的控制性能,在这些高科技的应用领域中越来越扮演着关键性的角色。因此,研究、开发高性能的交流伺服控制系统,具有十分重要的实际意义和推广意义。伺服系统的简单介绍伺服⑽谋硎疚猄淮势鹪从谙@坝铩芭ァ馕蹲拧胺印和“伺候R虼耍欧低秤殖莆K娑低常浔局噬鲜且桓鲎远刂葡低常该系统的输出被控量和内部状态量,如位置等能跟随输入给定值的变化而变化。伺服系统的共性是输出量能够准确而快速地复现给定量【。按照控制命令的指示,伺服控制系统对控制信号进行调控、变换和功率放大等处理,这就是伺服系统的主要任务。它能够灵活、方便的控制伺服驱动装置输出的速度、位置和力矩信号。从基本结构上看,伺服系统主要由控制器、功率驱动装置、伺服电机和反馈装置组成。⒄瓜肿国外情况:在国外,交流伺服控制系统的研究始于年代,年代进入实用阶段,年代伺服技术趋于成熟。其中比较有代表性的公司是德国的公司,美国的荆毡镜娜狻⑷蟆⑺上隆⒍ァ泊ü国内情况:与国外发达国家相比,我国的交流伺服控制系统的研究起步较引言图伺服系统基本结构量等。
晚,研究始于年代末,到年代才逐渐形成热题研究。在控制理论方面我国与发达国家的差距很小,但是在实际应用方面却存在较大差距。虽然国内不少公司