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基于前馈解耦原理空间矢量技术三相电压型pwm整流器的dsp控制(可复制).pdf

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基于前馈解耦原理空间矢量技术三相电压型pwm整流器的dsp控制(可复制).pdf

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基于前馈解耦原理空间矢量技术三相电压型pwm整流器的dsp控制(可复制).pdf

文档介绍

文档介绍:摘要当今我国工业高速发展,需要大量的/电源,大部分电源装置的整流行软件和硬件的设计,设计了一个的硬件,试验结果证实了以上算部分常常采用二极管不控整流或晶闸管相控整流,因此对电网注入了大量谐波和无功,造成了极大的污染。为了减少并消除这些污染⋯,基本的措施是实现网侧电流正弦化,实现单位功率因数。三相整流器主要应用在中等功率及其大型功率变换中,通常作为逆变电路或大型缭吹那凹吨绷鞯缭床⑹迪值ノ还β室数校正。因此,目前对三相整流器技术已成为电力电子技术研究的热点和亮点。由于三相整流器系统是一个强耦台、非线性的系统,其控制系统是极为复杂的,采用模拟电路来控制有很多缺点,因此本文采用了基于前馈解耦原理空间矢量技术并以公司的?刂坪诵睦词迪挚刂疲只目刂拼蟠蟮简化了电路的设计。本文的主要工作如下:建立了三相电压型髌鞯氖P停低车谋冉狭顺S玫娜只数学模型的优缺点,并分析了三相髌鞯幕涣鞴ぷ鞣绞剑采用前馈解耦原理对三相髌鞣窍咝韵低辰薪怦睿谇袄〗怦畹基础上,结合采用空间矢量际趵炊缘缏方械髦疲槐疚南晗分析了这两种控制策略是如何结合在一起的工作机理,并推导出实现控制的最简算法;本文在紧接着分析基于前馈解耦空间矢量控制策略后,就设计了主电路的参数和控制的参数,给出工程上实用的设计方法;应用中的砸陨系目刂撇呗院筒问纳杓平卸真,证明以上理论的可行性,并为以后实际电路的设计提供借鉴;采用以上理论以刂葡低澈诵亩匀嗟缪剐蚉整流器进法和理论的正确性。关键词:髌鳎袄〗怦睿占涫噶浚ɑ房刂疲珼摘要
:,珼/,./..——甌甋.—;瓵甌、、現狥
鞘『;一,各,睁·§第一章绪论三相电压型髌鞯南肿从敕⒄骨魇路已从早期的半控型器件桥路发展到如今的全控型器件桥路;其拓扑结构已从单世纪是一个能源争夺的世纪,美伊战争实际上是美国为了主导世界石油的流向,进而能够继续称霸世界而进行的,并不是真『庖迳系姆纯终秸J导上,当今世界在飞速发展,任何一个角落、任何一个文明都需要大量的能源来得以发展。人类地球上的能源始终是有限的,以此同时,再加上近年来要求可持续发展的呼声,环保意识的加强,人们不再能容忍为了当代人的利益而牺牲后代人的生存环境。于是世界上具有远见的国家,都再致力于新能源新技术的开发研究。而电力几乎是整个国家运转的命脉,电力转换技术的发展对节约能源具有重大的意义。本文研究的三相电压型髌鞫杂谠谥写蠊β试擞弥蠥疍浠中实现单位功率因数校正,消除谐波污染,节约能源具有重大意义。经过几十年的研究与发展,髌骷际跻讶涨鞒墒臁啊整流器主电相、三相电路发展到多相组合和多电平拓扑电路“⋯;9乜刂朴傻ゴ康挠部关调制发展到软开关调制““““““;功率等级从千瓦级发展到兆瓦级,在主电路类型上有电压型整流器、电流型整流器“⋯。目前三相电压型髌餮芯康主要拓扑是如图卜娜喟肭诺缏罚杂谌嗟缪剐蚉整流器慕和分析已经比较成熟和完善,对于系统参数的设计如电感、电容、调节参数的设计也有较多的研究。因此目前对三相电压型髌鞯难芯恐饕<性谙统的控制策略,和参数的设计上,除此以外目前对三相电压型髌鞯研究还主要集中在对某一控制策略如何使其能够采用某种算法大大的提高系统的运算速度,对此本文也有研究。由于三相电压型髌骺刂扑惴ǖ母丛有目前其从理论到实践的研究,大都采用了惺挚刂啤图三相电压型髌魍仄私峁雇飘瓢甀罶;
。善亨卜。委。§。,,砉籲巴。9縟H警£譬‰瓯一譬∑.郪的一般数学模型其中,锨疟鄣纪;虑疟鄣纪口,琧胛V绷鞑嗟在进行三相髌鹘G埃ǔJ紫茸鲆韵录偕瑁缤缍莆H嗥轿鹊拇空也已,岛,嗦瞬ǖ绺惺窍咝缘模也豢悸潜ズ停β士9毓芩鸷囊缘缱鑂。表示,即实际的功率开关管可由理想开关与损耗电阻5刃П硎尽根据三相匦苑治鲂枰#郟整流器的数学模型可以采用以下三种形式:捎每9睾枋龅囊话闶P停捎谜伎毡让枋龅囊话闶P停ü瓯浠唬描述的模型变换到轴,即轴坐标模型。采用开关函数描述的模型是对开关过成精确的描述,较适合于波形的仿真,然而开关函数描述的模型包括了开关过程中的高频分量,较难用于指导控制器设计。当开关频率高于电网基波频率时可忽略开关函数模型中的高频分量,从而获得占空比描述的模型,这种模型非常利于控制分析,并可直接用于控制器的设计,但由于忽略了高频分量因此,使系统的仿真精确的受到影响。因此常常用占空比模型来设计控制系统,再用前者对控制系统进行仿真。在实际设计当中,常常通过坐标变换,三相变两相,使三相对称静止坐标中基波正弦变量转化为同步旋转坐标中的直流量,更利于系统的设计。.开关函数模型图侨嗟缪筆整流器的拓扑。忽略电感电阻赏—傻萌嗟压回路方程‘Ⅲ⋯:压。该数学模型是对9毓叹返拿枋觯鲜屎嫌趘波形的仿真。对鼠进行傅立叶分析有:华南理大学硕十学位论文—。。一。,&“
髀:主...量工譬一⋯三万。。兰万騤伊万一半∑矾卜弘轴旋转坐标系模型絛淖瓯浠晃对于.、从式杉捎谒蟀

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