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南方CORS技术白皮书.doc

上传人:坐水行舟 2019/3/6 文件大小:12.67 MB

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文档介绍

文档介绍:南方连续运行***服务系统(CORS)技术方案广州南方测绘仪器有限公司二OO八年元月目录第一章、CORS的产生 、传统的RTK测量 、网络RTK测量方式 、南方CORS方案 11第二章、南方单基站CORS系统 、单基站CORS的优势 、单基站方案的目标与内容 、系统性能指标 、系统原理和结构 、单基站CORS的系统构成 16第三章、南方多基站CORS系统 、系统建设目标 、系统指标 20 20 、系统原理和构成 21 21 、系统作业流程 23第四章、南方网络CORS系统软件—VENUS 、VENUS数据处理模块 24 24 24 、VENUS功能模块 25 25 25 26 26第五章、南方单基站CORS的建站流程 、基准站结构 27附:电涌防护 、基准站建设规程 30 30 、网络连接 、CORS基准站软件设置 36TRANS设置 37 、精度评定 42六、升级方案 44前言连续运行参考站系统(CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息、以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的***连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。当前国内不同行业建设的CORS系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS解决方案”。SOUTH-CORS提供了从单基站、到多基站以及多基站网络系统的一整套解决方案。SOUTH-CORS单基站可无缝升级到网络参考站,这种可拓展的方案使得不同的用户单位可以根据自身的需求选择最佳的解决方案。SOUTH-CORS网络参考站利用实时观测数据对覆盖区域进行系统综合误差建模,然后对区域内流动用户站观测数据的系统综合误差进行估计,尽可能消除系统综合误差影响,获得厘米级实时定位结果,网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大,且精度分布均匀。第一章、、传统的RTK测量常规RTK技术是一种采用载波相位观测值进行实时定位的GPS相对定位技术,该技术需要一个用户本地参考站。动态用户进行常规定位时,参考站观测的载波相位同步观测值(根据需要有时需包括伪距观测值)以及参考站坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。动态用户根据当前载波相位观测值(以及伪距观测值)和广播星历进行实时相对定位。根据己知的参考站精确坐标,可以计算用户瞬时位置。常规RTK技术是建立在相对定位中流动站与参考站之间误差强相关假设基础之上的。即通过同步载波相位观测值进行差分(一般采用双差观测值),消除流动站与参考站共有的相关系统误差其结果是消除卫星钟差、接收机钟差,削弱卫星星历误差、电离层延迟误差以及对流层误差影响。常规RTK技术极大的方便了需要动态高精度服务的用户,但随着流动站与参考站之间距离的增加,问题便随之产生。一、测量范围由于差分技术的前提是作差分的两站的卫星信号传播路径相同或相似,这样,两站的卫星钟差、轨道误差、电离层误差、对流层误差均为强相关,所以这些误差大部分可以消除,要到达1-2厘米级实时(单历元求解)定位的要求,用户站和参考站的距离需小于10km,当距离大于50km,以上误差的相关性大大减少,以致差分之后残差很大,求解精度降低,一般只能达到分米级基线精度。二、通信数据链路常规RTK系统的数据传输多采用UHF和VHF电台播发RTCM差分信号,由于电台信号的衍射性能差,而且都是站间直线传播,这要求站间的天线必须“准光学通视”,所以在城市、丘陵、山区实施RTK作业很不方便,经常发生能收到卫星,但是收不到电台信号