文档介绍：摘要…………………………………………………………………………………2第一章绪论………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2第二章方案设计与论证………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3第三章硬件设计………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7软件设计 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8第五章制作安装与调试…………………………………………………………12结束语………………………………………………………………………………13参考文献……………………………………………………………………………13智能循迹避障小车三明学院-物理与机电工程学院电子信息工程一班方龙华摘要:利用红外对管检测黑线、超声波模块躲避障碍物与红外人体感应控制无人时车开,有人时车停,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。关键词:L298N;超声波测距模块;,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能,这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。、两部电机的驱动等诸多因素后,决定采用STC89C52为主控芯片。,但由于焊接起来不方便,最后采用集成芯片L298N。,根据两只光电开关接受到白线与黑线的情况来控制小车转向来调整车向,测试表明,只要合理安装好两只光电开关的位置就可以很好的实现循迹的功能。,判断与障碍物的距离并通过单片机控制小车前进方向。-SR501红外感应模块,控制小车的启停。、灵活、简单,我这边是将玩具小车改装而来,具有省时省力、稳定性强等功能。,12V电源给L298N供电,5V电源给整个系统供电。,后轮前进或后退,将循迹光电对管分别装在车体下的左右。当车身下左边的传感器检测到黑线时,主控芯片控制前轮电机左转,车向左修正,当车身下右边传感器检测到黑线时,主控芯片控制右轮电机右转,车向右修正。避障的原理是判断小车与不同方向障碍物的距离,从而选择往远的方向开。,L298N内部集成了H桥式驱动电路,从而可以采用L298N电路来驱动电机。通过单片机给予L298N电路PWM信号来控制小车的速度,起停。,。“路面”上行驶,由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,