文档介绍：摘要理系统,并在此基础上进一步将该系统应用到了惯性/重力匹配组合导航领域,在实际测试件结构的⑿写硐低车幕∩希捎昧艘訮工控机为主控机的分布式共享础上,开发了该系统的软件平台,主要解决了试捶峙洹与之间的通组合导航系统的ぱ苑抡娉绦颍疚脑赑教ㄉ峡7⒌姆抡娉绦蛑饕7治9咝缘己剑硬件平台的特点,对惯性导航,重力匹配以及滤波都做了相应修改。从而最终关键词:组合导航、嵌入式、⒉⑿写怼本文结合课题需要,针对组合导航系统,研究开发了基于总线的多⑿写中检验了该系统的性能,其具体工作如下:研究开发了基于总线的多⑿写硐低车挠布教ǎ谧酆戏治隽烁髦钟存储型结构。整个系统主要有主机模块、⑿,重力匹配组合导航系统,⑿写硐低车奶氐悖怨咝裕亓ζヅ渥楹系己较低的仿真程序进行了重新设计:在原有的三个模块的基础上增加了系统控制模块,剪根据嵌入式多⑿写硐低秤τ糜诠咝裕亓ψ楹系己较低常摘要
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第一章绪论引言近二十年来,随着电子器件制造工艺的不断进步以及计算机技术与控制技术的迅猛发是指利用两种或两种以上的导航设备虼ǜ衅,借助计算机把多种导航信息进行综合处导航系统、疓导航系统、值赝肌/天文导航系统、惯性/、航空及导弹、航天等领域都是不可缺少的应用技术。现代组合的任务,而且由于普遍采用计算机、自动控制理论和数据处理等技术,极大程度的提高了导航信息的精度”随着组合导航技术的不断进步,现代组合导航系统在精度、速度和实时性等方面都取得无法满足实时嵌入式处理的要求,而且传统机和工控机设备体积大、重量和功耗也比较大,,组合导航设备目世纪年代以来,随着数字信号处理器这种专用的信号处理芯片的诞生及发展,其在组合导航系统中的作用也越来越大。数字信号处理器称是专门针对数字信号处理的相关特点而专门设计研制的数字信号处理芯片。具有体采用数据地址分离的并行哈佛架构,处理性能更加强大,,组合导航计算机所承接的计算量和数据流量很庞大。,得益于技术的发展,片的运算速度的性能得到迅速提高,如美国公司近年来不断推出的盗懈咚貲芯片,公司也推出了盗校芏郉的主频都高达数百姗棵肟稍怂阒噶畲到数千万兆条。不过由于制造工艺难度的加大和成本的限制,仅仅依靠主频提高来提升展。、实时性、低成本和可靠性等要求。导航系统从原来的单一导航逐步向组合导航方向发展。、多普勒/惯性导航系统不仅将各种不同的导航系统或者设备有机的联合起来,自动完成导航或者其它特定了长足的进步,,其地位是至关重要的。作为现有组合导航设备的主处理机,传统的桌面机或工控机采用的是冯,诺依曼结构,虽然在精度上能够满足组合导航系统在数据处理方面的要求,、速度快、功耗低、稳定性高等特点,其内部与传统的单片机和的冯·诺依曼不同,应用作了必要的准备保为了提高导航的精度和实时性,组合导航系统中实时信号处理的算法的复杂性、实时性、且寸信号处理应用的处理速度要求高达每秒几百亿次,其系统性能需求已经远远超过了数字信号处理器的传统架构,为了满足组合导航等数字信号处理场合对谑凳毙浴⒓扑懔糠矫的高要求,一方面可以通过提高单酒拇硭俣燃葱酒闹髌担硪环矫婢褪峭ü芯片的处理性能变得越来越困难,在这种情况下,将计算机领域并行计算机的概念引入技术中,设计开发基于那度胧讲⑿写硐低呈堑鼻耙桓鲋饕7⒄骨魇疲
,采取多⑿写砑际跏切兄行У囊惶跬揪叮郉并行处理技术并不是新技术、额概念。它脱贻子大规模并行处理技术,%提高数字信号处理的质量、提升处理速度、可靠性高,⑾低惩ㄐ糯淼榷加胂低衬诹唇拥咝阅埽鄹癖取狣是专门用于数字型号处理领域的芯片,采用多⑿屑际一方面可以满足系统的性能需求,同时也在低成本的基础上实现了高性能。而价格仅为高