文档介绍：摘要指示目标所在方位等功能。产品具有成本低,精度高,可靠性和可维修性高本文采用公司的酒琓做控制器,取代模拟电路完研究直流力矩电机的刂萍跋喙氐挠布迪趾腿砑迪帧将本文提出的基于氖炙欧刂品桨赣τ糜诠こ淌导⒍怨獾电稳定平台数字控制系统的可行性和正确性,具有一定的工程实用价值。本文设计的光电稳定平台属于监控设备,有预警、监视、报警、跟踪及等特点。成伺服控制算法;ü拇谛酒徒涌谛酒婀た鼗苯佑肟刂中心通信,克服了中间环节多所带来的控制信号滞后;用增量式光电码盘和霍尔电流传感器作为位置反馈传感器和电流传感器,做单一的位置环控制系统。本文主要完成并实现以为核心的光电稳定平台伺服控制系统设计,首先建立了稳定平台伺服控制系统回路的数学模型,并对稳定回路数学模型进行了校正分析和仿真验证;在此基础上本文重点研究了基于墓獾缥榷ㄆ教ㄊ炙欧刂葡低车氖迪郑乇鹗腔凇笆录理器词迪种绷髁氐缁刂啤T诜治鲋绷髁氐缁ぷ髟砘∩献胖转台的指标和功能进行了测试,满足产品的使用要求。验证本论文提出的光关键词:光电转台;闭环控制;数字控制哈尔滨工程大学硕十学位论文
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第滦髀目的和意义监视、报警、跟踪及指示目标所在方位等功能。产品所需数量大,要求成本电稳定平台伺服控制系统多采用测速机或速率陀螺构成的速度闭环及由旋转变压器所构成的位置环组成,控制算法的实现采用模拟电路,控制中心通信积、成本和故障发生率。随着微处理器和大规模集成电路技术的飞速发展,统被基于微处理器的数字控制系统所取代,这样不仅可以克服模拟器件容易本文设计的光电转台属于监控设备,内装电视及红外探测器,起到预警、低,但又不能损失控制精度。并且要求系统的可靠性和可维修性高。以往光采用工控机方式。系统十分复杂,容易出现故障,所用电源种类繁多,功率较大。这些都是使成本提高的主要原因。本光电平台伺服控制系统设计的重点是在保证系统的性能指标的前提下,兼顾系统的成本和可靠性。为了达到降低光电跟踪转台的成本,提高可维修性及可靠性,本课题设计用一片做控制及解码芯片,取代模拟电路做控制算法;ü拇谛酒接口芯片代替工控机,直接与控制中心通信;用增量式光电码盘和霍尔电流传感器魑N恢梅蠢〈ǜ衅骱偷缌鞔ǜ衅鳎龅ヒ晃恢帽环控制系统。为了改善稳定平台伺服控制系统的控制品质,最初,设计人员从改进机械和电路两方面入手,在一定程度上有所成效。但是,机械方面的改进,受到设计方法、材料、加工工艺水平等方面的限制,实施困难;而通过电路提高系统性能,使得平台电子系统复杂化,并且增大了平台系统电路部分的体数字技术开始应用于惯性技术领域,同时也为平台伺服控制系统的改善提供了新的解决方案。对转台控制系统的直接数字控制,将使原来的模拟电子系老化的缺点,而且控制方案可以由软件编程完成,易于修改。哈尔滨檀笱妒垦宦畚
国内外研究的现状标准广播摄像机,这两台摄像机一起被安装在一个紧凑的三轴陀螺稳引】的对于稳定平台系统的研究,国外在理论上和工程应用上都取得了许多成果。光电平台最早用于手持式望远镜和瞄准具中,并在八十年代装备部队,现在己经广泛地用于地基、车载、舰载、机载/弹载、天基等各种观测、摄像系统中。年美国的航空红外制造商以电子新闻采集市场为目标推出的一种双传感器系统,包括一个用于低照度的高分辨率红外摄像机和用于白天的万向架中,能够提供的图像稳定精度,#畲笮K俣任。/榷ňǘ任.⒐腇公司生产的糜谔箍说穆降氐嫉让橄低常涿樽枷叩稳定精度达到。美国海军采用缱庸旧腝一型石英音叉陀螺,研制出型卫星通讯系统的舰载天线稳定系统;以红外传感器平台稳定为应用背景,研制了以的惯性姿态控制装置,由惯性传感器【榧⒐咝源ǜ衅鞯缱酉低场⒋砘处理机接口组成,很好的满足了稳定跟踪系统的要求。美军配装的公司研制的自行榴弹炮组件式方位位置系统,由准装置、控制与显示装置、车辆运动传感器组成,是一种采用激光陀螺技术的捷联式惯性系统【诠ぷ魇笨闪峁└呔ǘ鹊姆轿换几叱獭⒆菀横摇、角速率、经度和纬度输出,性能大大高于美军系统规范的要求。目前,美国、以色列、加拿大、南非、法国、英台产品装备部队。如以色列的型无人机载光电侦察平台、以色列的型无人机载光电侦察平台,所达到的稳定精度代表了台的研究起步较晚,但也研制出一些比较成熟的产品【浚热纾汉教毂笨丶殴狙兄频拇梦佬翘煜呶榷ǜ倨教ā8闷教用于我国南极考察船“雪龙派系摹按仄笪佬窃仆冀邮障低场保闷教属于捷联式有源陀螺仪稳定平台,采用混合装架的三轴伺服机构,把驱动天环形激光陀螺为基础哈尔滨檀笱妒宦畚
论文的主要工作和重点线跟踪卫星的伺服机构和隔离船摇的伺服机构融