文档介绍：摘要钢材自动计数是长期困扰我国钢材生产企业和钢材销售企业的一大难题,即使在世界范围内也未能很好的解决。现阶段钢材计数主要以人工计数为主。人工计数是最原始的方法,其准确度受人为因素影响较大,长时间计数会导致人眼极度疲劳,其计数速度也会受到严重限制,在要求大量计数的场合其局限性更为突出。鉴于钢材种类的多样性和检测环境的复杂性,为了实现钢材计数自动化这个目标,本文综合了际酢⒓扑慊泳跫际酢⑼。系统硬件部分主要包括:核心处理芯片、视频输入模块、视频输出模块、存储器模块、外部通讯模块和电源模块。本文针对钢材图像的信息特征,提出了一套使用中值滤波的预处理方案,预处理结果消除了噪声,突出边界信息,为进一步处理提供了高质量的图像。根据本文所设计系统的使用环境及检测对象的不同,每次使用时系统需要选择不同的阈值,为了使系统在使用时能自动选取阈值,本文提出一种改进的类间最大方差法来选取阈值,很好的解决了阈值自动选取问题。针对钢材之间的粘连和部分重叠问题,本文应用近似欧氏距离变换算法来解决该问题,该方法把二值化图像变成灰度图像,并且像素灰度值由该像素点和离它最近背景点之间距离决定,使钢材图像中每根钢材的灰度值从中心到边缘依次下降,从而得到一幅便于下一步进行区域种子点搜索的图像。最后本文对通过欧氏距离变换之后的图像使用区域种子点搜索来进行计数,实践证明该方法简单实用。在完成系统硬件设计及图像处理算法设计之后,本文利用煽7⒒肪韵低车娜砑锌7ⅲ浞掷肈/实时操作内核、饧癛参考框架,采用模块化设计思想进行系统软件的设计。使用本系统对某钢材企业成捆线型钢材进行随机现场测试,:数字图像处理,数字信号处理器,钢材计数,类间最大方差法,欧氏距离变换,区域种子点搜索江苏大学硕士学位论文
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第一章绪论钢材计数方法回顾与发展趋势钢材的自动计数是长期困扰我国钢材生产企业的一大难题,即使在世界范围内也未能很好地解决,现阶段我国钢铁企业主要采用人工计数和光电管计数两种方法实现钢材的计数。.斯ぜ剖椒目前国内采用最多的钢材计数方法就是人工手动计数,这种方法是通过人的判断来确定钢材数量。在钢材生产线一般都是采用负公差制进行计量,并且在轧制后按照一定根数的钢材打捆进行理论计重,由于没有合适的方法来计量准确数目,通常是由经过训练的熟练工人用肉眼蚪柚承┕ぞ来观察并计数。由人的生理特性所决定,人眼容易疲劳,长时间的高强度工作后,主观性的判断失误经常发生。而且对于计数工人,由于熟练程度、身体、情绪状况等因素的影响,计数时无法保证一直准确。这使得出售每捆钢材的支数得不到保证,经常导致用户对生产厂家的投诉。因此,随着先进的自动计数方法的出现,这种计数方式终将被更为先进的计数方式所取代。.獾绻芗剖椒光电管计数方式充分利用光电管的光生伏特效应乜垂獾绻芸梢酝ü獾流的强度变化来反应光通量的大小变化。轧制好的成品钢材被输送到传输平台上,由传输链送至收集槽再进行捆装,而光源和光电管则分别置于传输链的上下两侧,移动中的钢材会改变光电管光通量的大小,从而导致光电管的光电流强度发生变化。通过分析光电管光电流强度的变化情况,就可以判断经过光电管钢材的数量。但光电管计数方式存在如下两个缺点口植纳呱现芪Щ肪呈侄窳樱诔て诟呶隆⑶抗庹丈洹⒕缌艺鸲头江苏大学硕士学位论文
自动检测技术的发展概况尘等诸多干扰因素下,光电管灵敏度急剧衰减,迅速老化,更换周期十分短,不管从计数的准确性和成本考虑均不符合工业生产要求。另外目前国内企业使用的光电管均存在不同程度的响应滞后性,从而大大影响计数的准确性。殖∫话悴捎玫ジ龉獾绻芙屑剖绻植脑诠獾绻艽Τ鱿种氐蚓植交叉现象时,它的输出脉冲会发生丢失,进而导致产生少计、漏计的现象。由于种种原因,现场钢材经常会出现重叠现象,光电管对此无能为力,而如果通过机械手段消除钢材在传输链上的重叠和交叉,却又往往无法满足工业生产实时高效的要求。.植淖远剖际醴⒄沟钠惹行捎谌斯ぜ剖椒ê凸獾绻芗剖椒ǖ木窒扌裕执植纳笠导跋邸企业对钢材自动计数技术发展有着迫切的需求,企业迫切需要新型的自动计数装置来给出相对、客观、稳定、一致的检测结果。生产的需要促进了自动检测技术的研究和发展。但是,因为视觉机制的复杂性,检测的自动化