文档介绍：第***页1、直流电动机的结构及工作原理:复习旧知:直流电机是将电源电能转变为轴上输出的机械能的电磁转换装置。定子绕组通入直流励磁电流,产生励磁磁场,主电路引入直流电源,经碳刷(电刷)传给换向器,再经换向器将此直流电转化为交流电,引入电枢绕组,产生电枢电流(电枢磁场),电枢磁场与励磁磁场合成气隙磁场,电枢绕组切割合成气隙磁场,产生电磁转矩。这是直流电机的基本工作原理。第*页直流电动机定子磁极的产生有两种,一种是用永久磁铁,另一种是给定子励磁绕组通入直流电。按励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同可分为他励和自励两种。自励的励磁方式又包括:并励、串励、复励等,其中复励又有积复励和差复励之分。2、直流电动机的励磁方式:3、电容分相式单相异步电动机的结构及工作原理:电容分相式单相异步电动机定子上有两套绕组,一相称主绕组(工作绕组),另一相为副绕组(起动绕组)。两相绕组垂直放置。适当选择电容容量,可使电流i2超前i190°。在空间上互成90°的两相绕组通入互差90°的两相交流电,即可产生旋转磁场。第*页控制电机在自动控制系统中对信号进行传递和变换,用做执行元件或信号元件。要求有较高的控制性能,如反应快,精度高,运行可靠等等。本节主要介绍伺服电动机和步进电动机。、伺服电机的定义:伺服电动机又称执行电动机,它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出,改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向,输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。第*页伺服电动机的种类多,用途广。例如在雷达天线系统中,雷达天线是由交流伺服电动机拖动的,当天线发出去的无线电波遇到目标时,就会被反射回来送给雷达接收机;雷达接收机将目标的方位和距离确定后,向交流伺服电动机送出电信号,交流伺服电动机按照该电信号拖动雷达天线跟踪目标转动。根据使用电源的不同,伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺服电动机输出功率较大,功率范围为1~600瓦,有的甚至可达上千瓦;而交流伺服电动机输出功率较小,~100瓦。第*°的绕组,一个是励磁绕组U1U2,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组V1V2,连接控制信号电压Uc。2、伺服电机的结构交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。第*,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化。=0,交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。,转子反转。3、伺服电机的工作原理第*、步进电机的定义步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。第*页2、步进电动机的结构步进电动机的定子、转子铁心均由硅钢片叠压而成。定子上均匀分布六个磁极,磁极上装有线圈,相对两个极上的线圈串联起来组成三个独立的绕组,称为三相绕组。转子是四个均匀分布的齿,齿宽等于定子主磁极端面的有效宽度,转子上没有绕组,本身亦无磁性。