文档介绍：关键词:魅耍刂破鳎欧鳎ㄎ挥氲己剑凹T硕钏摘要机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,是一门跨学科的综合性技术。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化,而且将对人类的社会生活产生深远的影响。目前,在机器人技术的研究中,移动机器人由于其实用性和智能性,受到越来越多的人的关注。本文介杓频穆质揭贫魅恕设计该机器人,首先需要详细的分析并设计该移动机器人的系统结构,其系统结构包括机械结构和电气结构两部分。该移动机器人的机械结构使用了常用的轮式移动小车的结构,采用双轮差速驱动方式运动。而其电气结构包括处理器模块、信息采集模块、执行机构与驱动控制模块和其他功能模块。然后根据其电气系统结构框架来设计和实现其控制系统的硬件电路,包括钚∠低场⒌缭茨?榈缏贰⒓滔允镜缏贰⑿畔⒉杉缏贰⑼ㄐ诺缏贰⑶实现对传感器数据的显示、无参照物时的非寻迹导航运动、地面有白线时的寻迹了足够多的疧接口和通信接口,使得其只需要简单的增加传感器和其他器件就绍了一种基于板电路等。最后在完成硬件电路的基础上,设计并编写控制系统的软件程序,该程序可导航运动,以及抓取和搬运物品的任务。另外,在本机器人系统的设计当中,为了使其具有可持续的发展能力,预留能实现该机器人功能的扩展。驱动、功能扩展硕士论文基于穆质揭贫魅丝刂葡低成杓
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髀移动机器人的研究背景和意义自世纪年代人类研究出了第一台机器人以来,机器人技术就显示出强大的生命力,在多年的时间里,机器人技术得到迅速发展,机器人学是现代能力的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行各种任务”【C拦冶曜季的定义是:“一种机械装置。在对其编程之后,可以完成某些依自动控制指令进行的制造工作和搬运工作。”前苏联标准化组织的定义是:“一种可编程序的多功能执行机构,它被使用于通过各种已经编程的动作,来搬运金属部件、工具或特殊装置,完成各种任务。”日本科学家以“自动性、智能性、个体性半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性”等个特性来描述机器人的形象。我国科学家则认为:“机器人是一种自动化机器,所不同的是这种根据机器人发展的不同阶段,可以将机器人的发展分成三代:谝淮魅耍词窘淘傧中突魅耍峭ü桓黾扑慊纯刂埔桓多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,发出指令,重复示教的结果,再现出这种动作,至于动作是否有效,完成的效果如何,它并诙魅耍创芯醯幕魅恕T兰甏笃冢嗣强J研究第二代机器人,这种带感觉的机器人具有类似人的某种感觉的功能。谌魅耍粗悄芑魅耍灰O蚧魅颂峁┤挝裥畔ⅲ挥酶嬷具体的实施步骤,它就能完成运动、感知思维和人机通讯的功能和机能。目前智能机器人的发展是相对的,只是在局部有这种智能的概念和含义,真正完整意义的智能机器人实际上并不存在,随着科学技术的不断发展,智能的概念将越来越而根据机器人的移动特性又可将其分为固定机器人和移动机器人两类儿浚潭ɑ魅耸侵腹潭ㄔ谀掣龅鬃希ɑ魅或机械手荒芤贫只能移动各个关节。一般人们也将固定机器人理解为机械手。在工业生产中,很多自动化生产都是通过机械手来实现的,如汽车生产中的自动喷漆等工序。高科技发展的重要方向之一。机器人问世己有几十年,但对机器人的定义仍然没有统一的意见。国际标准化组织曰魅说亩ㄒ迨牵骸盎魅耸且恢肿远摹⑽恢每煽氐摹⒕哂斜喑机器具备一些与人或生物相似的智能能力,具有高度的灵活性】。不知道,这也就是第一代机器人所存在的缺陷。丰富,内涵也将越来越宽。硕士论文基于穆质揭贫魅丝刂葡低成杓
移动机器人的国内外研究现状虺芃,是指整个机器人可以沿着某个方向或者任意方向移动。这种机器人又可分为轮式移动机器人、履带式移动机器人、足步式移动机器人、推进式移动机器人和混合式移动机器人。其中,轮式移动机器人又是研究领域的杰出代表,其集机械、电子、计算机、传感测控等多项说也是比较容易实现的移动机器人。机器人技术的出现和发展,使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化,使人类生产方式从手工业,机械化,发展到自动化、智能化的新时代。尤其作为机器人技术的杰出代表——移动机器人,因为其灵活的移动能力,在代替人从事危险、恶劣绶洹⒂卸镜环境下作业和人所不及的缬钪婵占洹⑺碌环境机器人技术起源于国外,从其诞生之日起,西方发达国家和日本就对其研究最早的机器人研究开始于世纪年代,那时斯坦福研究院热耍曛曛醒性斐隽巳∶鸖的自主移动机器人【俊】。目的是研究应用人工智能技术,研究在复杂环境下机器年代末,由于计算机技术和传感器技术的突破性进步,使得移动机器人的研器人的浪潮开始席卷全世界。在美