文档介绍：摘要跟踪模板,然后对模板进行分块,采用粗——精两级匹配模式,用各个子模本文首先介绍了一种基于堑闾崛》椒ǖ耐枷穹挚槟0宸挚榈度变化较大时,本算法能够实现精确定位,显示出了优异的跟踪性能,有效板的图像分块且二级匹配算法能够根据鲎幽0宓钠ヅ湮恢枚兰瞥隼吹其它的酒蟠笏醵蹋沟孟喙仄ヅ渌惴ǖ脑怂闶奔浯蟠蠹跎伲佣现代战争中,空空导弹对夺取制空权起了很大作用,是取得战争胜利的重要保证。空战中主要使用的是红外制导空空导弹。相关跟踪算法是红外制导空空导弹的关键技术。相关匹配算法的精确度很高,但需要很大运算量。正因为这一点使得它在实时图像匹配领域不能得到广泛的应用。两级图像相关匹配算法,先对图像进行分块,利用崛〗堑愫笕范板共同的匹配峰值点来确定匹配点,再对匹配点进行跟踪嚣信度的分析,保留有效的模板,舍去无效的模板。接着进行了仿真,在序列图像跟踪过程中,在目标对比度减小,平均灰提高了跟踪的精确性。并且,当图像中的某一部分发生变化时,基于多子模位置修正点钪掌ヅ涞,准确的定位目标,有效减小了大模板由于目标几何失真所导致的匹配性能下降。最后描述了采用多砥魇迪炙惴ǖ姆椒ā2捎昧四壳八俣茸羁斓足实时图像匹配系统的要求,实现了导弹实时跟踪。关键词成像跟踪,图像分块,相关匹配,惴ǎ郉。藕糯砥骷,它最高可以工作在,时钟周期比
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第一章引言课题背景代战争中,它得到了大量的和广泛的应用,实践的结果也越来越表明了它的的特点,使得它可以打击想要打击的目标,而不必造成无意义的破坏;或者精确制导武器的种类很多,它的本质就是高精度、智能化,提高武器的自动化识别、抗干扰和高精度控制能力。主要指的就是各种精确制导的导弹,技术主要分为两大部分,即敏感器和信息处理。敏感器的任务是采集目标信在现代战争中,尤其是高技术战争中,高技术武器的应用越来越普遍,它们在战争中发挥的作用也越来越大,从年代以来的几次较大的局部战争中,如:海湾战争、南联盟科索沃战争、伊拉克战争中,高技术武器的应用已经完全改变了传统的作战模式,战争胜败已经在很大程度上取决于交战双方的科技力量,当然这其中包含武器的科技含量和作战人员的科学素质。可以预测的是,在未来的战争中,高技术武器是一个的衡量标准之一,将会对战争起到更大的影响作用。在众多的高技术武器中,精确制导武器是一种具有代表性的武器,在现有效性。由于这种精确制导武器的出现,改变了某些作战的模式,出现了“无人临空”轰炸、“非接触式”作战等新的战术,而且因为它的高精度、智能化可以在尽量减少己方伤亡的情况下,更大程度地打击对方,在对方还没来得及做出反应或无力做出反应的时候,己经取得了战争的主动权。在局部战争中,精确制导空空导弹对夺取控制权起到了很大作用,是取得战争胜利的重要保证。这种高技术武器改变了武器装备的发展战略以及国家的军事战略,出现了“常规成慑”的理论。包括:空空导弹,空地导弹ǖ,地空导弹等很多种。导弹,采用的制导方式也有所不同,但是从目前的应用中,无外乎红外制导,雷达制导和激光制导这三种情况。这些空战中使用的主要是红外制导空空导弹。红外制导空空导弹有许多很突出的优点:它具有空战中十分宝贵的“发射后可以不管”性能,有限的全天候性能ㄒ辜涫褂,有实现全向攻击的可靠途径。为了实现高精度、智能化,就需要更多的信息和知识。信息获取对于不同用途的电子科技大学硕:畚
课题意义采用红外制导的空空导弹,不仅能实现全向攻击、完全的“打了不管”,而且还具有自动目标搜索、捕获、识别、跟踪和制导的功能。在近十年内,头数据处理,制导计算,惯导计算,驾驶仪分行控制等等。失控后根据弹目交会模型进行引信信号预处理,交会后进行引信信号处理、数据处理、延迟模拟式视频跟踪系统;第二代是目前广为应用的数字式实时视频跟踪系统;第三代是正在研究开发的基于大规模集成电路的智能跟踪系统。这种多特征因素进行置信度判断,将制导分为不同的阶段,使用适应各阶段特点的不同关匹配算法的研究,虽然已经得到了若干实用的方法,使总的运算量有所减少,但仍满足不了现代兵器对于实时成像跟踪的要求。因此,研究出一种实用的快速精确的相关跟踪算法和采用高速的骷庖逯卮蟆L岣叩霞算机性能一般有两条途径:一条是发展高密度、高速度的大规模集成电路技理技术,提高系统整体处理能力。本文正是针对它的缺点,提出了许多改进措施,使得它运算量大幅度减少,进而满足实时图像匹配系统的要求,使空空导弹的精确制导的精度和杀伤目标的概率得以提高。这样我空军更能适应息,包括轨道信息和目标特征信号。信息处理系统除了执行精确定位信息处理以外,重点是提取目标特征信号,用来捕获、识别与跟踪目标。一个信息处理系统包括软、硬件两部分,软件是信息处理和所使用的跟踪算法,硬件是高速信息处理机,它们互相影