文档介绍：:琈珼,,组合导航牒轿煌扑愣ㄎ的疢烈楹下降氐己较低秤布教āδ苣?橛勺ㄓ眉尚酒,频前端变频器和数字通道相关器构成酒椋籑δ苣?橛杉晌⒌缱踊技术的多轴运动惯性传感器构成三维微型捷联式惯性导航系统,疢楹系己绞莸拇砥教ǎ唬擞靡黄殖】杀喑搪呒耪罅,设计的异步通用串行发送器琔论文采用一般与具体的叙述方式,以五大集成模块及其外围辅助电路设计为主要内容;以完成各模块间接口连接进而实现整个系统硬件平台设计为根本目的,并在此续、可靠定位;具有成本低、体积小;适合中、高档陆地车载导航以及近地面空中导全球导航卫星系统珿系统珼锹降氐己较低持械牧街值湫投位技术。本文采用中的全球定位系统,虳中的微型惯性导航系统琈兄仆瓿苫贒射系统,徊捎玫テ咚俑〉阈褪中藕糯砥珼作为/将标准导航数据传输到带有涌诘耐馕вτ蒙璞干稀4而实现全天候、无地界组合陆地导航。、基础上给出了倩仿匪惴ê蚆萘5己剿惴āJ导砻髡鱿低尘弑噶航。硕貉宦畚摹十腉/组合陆地导航系统研制
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下、涵洞隧道罩、深山峡谷内,特别在城市旱行驶时,由于鳞次栉比的高楼大厦会挣髀基本概述要由定位传感器——陀螺仪、旱程表、高程器、加速度计、电子罗盘等中的一种或多中国的北斗系统、同本的及印度的苹任4淼母鞯己轿信息,具有定位误差不随时间积累、定位精度高以及成本低等优点。所以无论是交通信息的实时采集,还是车辆的路径诱导都和息息相关。美国全球定位系统,且恢指呔ǘ鹊娜蛉凳蔽佬堑己较低常盼佬向广大用户连续不断地发送导航定位信号,用导航电文报告自己的位置以及其它在轨导航中,它基于三个输入量推算出定位信息:即初始位置、运动方向和行驶距离。主种组成,通过测量和记录任一时刻运动载体的运动速度、移动方向以及相对高度,从而可计算出任一时刻运动载体的位置信息。微型惯性导航系统琈鑫⑿图铀俣燃啤⑽⑿屯勇菀枪钩晌⑿凸咝圆饬康ピ,K猛勇菀亲榧钩傻己阶晗微处理器数字平台妨⒎轿恍畔ⅲ倮靡蛔榧铀俣燃屏亟胁饬浚蝗粼靥宄跏妓俣纫阎时,通过一次积分运算得到载体相对导航坐标系的即时速度信息:若载体初始位置己知,通过二次积分运算便得到载体相对导航坐标系的即时位置信息。本文所涉及的微的微型捷联式惯性导航系统,于它的自主性差,容易受到外界地理位置的影响而无法连续定位。当车辆在浓密树阴住卫星的信号,使卫星导航接收机不能正常接收卫星信号,从而不能正常定位。要得到连续可靠的定位信息就必须依赖其它手段,而微型惯性导航系统,是典型的导航系统的速度、位置信息需要通过对加速度的积分获得,因而其定位误差随时间积累,难以完成精度较高的长期导航任务。实现己较低澄;〉腉/组全球导航卫星系统珿悦拦娜球定位系统⒍砺匏沟母衤迥伤、欧盟的伽利略星系统组成。全球导航卫星系统能够迅速、准确、全天候提供三维位置、速度和时间组成星座,。航位推算定位系统珼惴河糜诟髦型惯性导航系统是指基于琈技术我们知道由于全球定位系统淙欢ㄎ晃蟛畈凰媸蔽驶郏洳蛔阒υ独立定位技术,在短时间内能够保持较高的精度,且其有效性不受外界影响。但惯性硕学位论文桀于腉,纰合陆地导航系统研制.
系统组成数壑斩耍合导航系统就可以优势互补、取长补短。用邮栈母呔ǘ榷ㄎ恍畔⑼ü楹卡尔曼滤波器来标定和补偿微惯性系统的积累误差,提高导航精度。同时,利用微惯性系统的速度和位置信息对邮栈兴俣雀ㄖ蕴岣逩接收机的抗干扰能力和动态性能。经导航数据处理器处理后的定位信息遵循标准,通过串行数据接口实现与?椤设备、便携式等数字处理终端设备的通信。数字处理终端通过网络和专用软件实现各种应用,比如通过地理信息系统;我国疢楹系己较低车难芯科鸩接谏细鍪兰甏矗的努力,其组合理论与技术也同益成熟,已广泛应用于航海、航空、航天和制导武器。但目前各大高校和科研院所大多通过购置邮栈鶲板,主要集中在信息融合的位置、速度组合。所以本文研制的疢楹系己较低秤布教ㄎN本唷⑽距率丌环校正组合及疘双向辅助的深组合的研究和应用奠定了硬件基础。本文实现的组合陆地导航系统由全球定位系统珼微惯性导航系统组成,其中ㄎ幌低秤缮淦登岸吮淦灯骱褪滞ǖ老喙仄鞴钩蒅芯片组;、:基带处理完成;最后采用一片设计的将标准导航数据传输到外围应用设备上。图为本文所实现的组合陆地导航系统硬件组成框图。论文完成了基于腉/组合陆地导航系统硬件平台设计、测试和试验结果分析,并在此基础上给出了倩仿泛蚆萘5己剿惴ǎ詈笫迪諱辅助乃缮⒆楹系己剑矗涸贕作期间,显示的是奈恢煤退俣龋V构ぷ魇保獹的位置和速度作为的初值,从而投入工作。迪指髦衷硕勘甑淖纷俣ㄎ坏取器用单片高速浮点型数字信号处理器,图系统硬件组成框图髀硕