文档介绍：编号
本科生毕业设计
简易电动车遥控系统设计
The Design of Simple Electric Car Remote Control System
学生姓名
专业
电子信息工程
学号
指导教师
学院
电子信息工程学院
2008年 6 月
摘要
本系统以AT89C51单片机作为小车的检测和控制中心,利用红外传感器、金属传感器和超声波传感器实现测距及避障功能。通过单片机的智能控制技术实现对小车的自动控制。本设计的主要特色是优化的软件算法,智能化的自动控制,使小车定位更加精确。并且采用金属探测,音乐报警增强听觉效果。
本系统通过综合运用光、机、电技术,基本完成了设计要求,发挥部分达到设计要求。
关键词:智能单片机传感器
Abstract
The system takes AT89C51 monolithic integrated circuit as the car's examination and control center ,and uses infrared sensor, the metal sensor and the ultrasonic sensor to realize the function of range finder and evading bonds .The car's automatic control is realized through intelligent control technology of design's main characteristic is the optimized software algorithm, the intellectualized automatic contro to make the localization more metal detector and music warning enhances the sense of hearing effect.
This pleted the design requirements basically through the synthesis utilization of light, machine and the electricity technology, and then the display part has achieved the design requirements.
Keywords: Intelligent MCU Sensor
目录
第一章 前言 1
1
1
1
2
第二章 设计要求与原理分析 4
设计要求与原理分析 4
机械系统分析 4
4
第三章 方案论证与系统原理框图 6
传感器的选型与工作方式选取 6
9
第四章 硬件电路设计与参数计算 14
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、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算 18
19
第五章 单片机软件设计 21
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显示程序流程图 22
定时器PWM输出 23
第六章 应用实例分析前景展 25
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26
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第七章 测试数据与实验结论 27
27
实验结论及存在问题分析 28
致谢 30
参考文献 31
前言
随着电子技术的发展,自动控制已经不再是一个新鲜的话题,无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段,本系统模拟未来智能小车,利用微型计算机技术实现小车的自动避障。微型计算机是计算机技术与大规模集成电路发展相结合的产物。在计算机领域中,它是发展最快,应用最广的一个分支,以其独特的结构和优点,深受广大用户欢迎和重视,发展极为迅速,应用极为广泛。它的应用已渗透到国民经济和人民生活的各个领域,并发挥出很大的效益。
随着科技的进步,人类的视野越来越开阔,对未知世界进行探索的