文档介绍：产品名称:NorthSTAR图形化机器人开发环境产品编号:24643-774产品型号:NorthSTAR供货周期(有库存):0工作日(无库存):0工作日数量单位:套更新时间::北京博创兴盛机器人技术有限公司浏览次数:1694   产品详细介绍   目前来说,阻碍机器人技术普及和大规模发展的主要因素有两个,一个是硬件没有统一标准,另一个是各种机器人都有自己独立的软件,无法通用。   假设A厂商和B厂商都生产硬件类似的扫地机器人。目前,如果要将A机器人的功能移植到B机器人,除了编写程序之外别无他法。而对比目前巨大的PC市场,会发现如果A、B两个厂商生产的是PC机,那么只需要简单地把相应的程序拷贝过去就可以实现同样的功能。这是PC机市场能够发展到今天的规模的重要原因,即软件通用化。   在当前机器人硬件标准不统一的阶段,博创科技为提高机器人软件的通用性,降低开发难度,推出了NorthSTAR图形化机器人开发环境。包括以下三个部分的功能:   用图形化、可视化的方式给机器人编程,同步生成C语言代码,在后台编译、并下载到机器人控制器上执行;   集成3D仿真。可进行动作仿真、步态及路径规划等。仿真数据能输入图形化编程环境;   集成实时、可视化数据采集与显示。类似虚拟示波器的功能,能在机器人运行的时候实时监控机器人各部分的数据,并用波形的方式显示在PC机上。与传统的使用C语言等高级语言的开发方式对比:   可视化,图形化,开发速度极快。用户无需懂得计算机语言,只需要拖放图标、连线即可。NorthSTAR自动生成代码,并编译执行。   跨处理器平台,实现一定程度的软硬件分离。目前支持PXA270(32位/520MHz处理器)和AVR单片机(8位/16MHz)。只要具备C语言编译器,并编写相应的驱动程序,即可用于其它平台,例如PC平台、C51平台等。   由于