2010RCJ中国青少年机器人足球比赛规则.doc

文档介绍：RCJ中国青少年机器人足球比赛规则(2010广州)******@2010-01以下是2010RCJ中国的官方规则,由RCJ中国技术委员会发布。本规则在2010RCJ官方规则基础上进行了一些调整和简化。2010RCJ广州全国赛依据本规则执行。与2009规则不同之处用红字写出。。每支参赛队必须有一名队长。队长负责与裁判沟通。比赛期间参赛队可以更换队长。为避免与球门内颜色相同,队长请勿穿着有黄色或蓝色的衣物。。如果裁判认为队长的衣物颜色和球门颜色类似,则有权要求队长更换衣物或者要求参赛队更换队长。。禁止参赛队更换机器人,或与其他参赛队交换机器人。,机器人不允许涂成黄色或者蓝色。若在机器人搭建时使用了黄色或者蓝色的部件,则必须覆盖以其他部件,或者用中性色(黑白灰)油漆,或者用中性色胶带覆盖,避免其他机器人受到干扰。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色,则必须涂成哑光的。一般情况下可以使用镜面部件。若有参赛队认为自己受到影响,则必须拿出证据证明。。机器人必须由人手工开动,然后自动控制。(范围不超过20米)外,不允许比赛时在机器人间使用任何形式的通信。参赛队应对自己机器人的通信负责。我们不能保证所有频段的有效性。,而应能在所有方向上运动,比如转弯等。机器人应能对足球有一个直接向前的应对动作。例如,机器人不能在己方球门前只作左右移动,而应该能做出直接迎向足球的动作。在搭建和编程时,应将机器人做成不能进入球门的。机器人可以使用球门上方的横梁以避免自己进入球门。,以便握持和移动。把手的位置要令人能很方便地拎起机器人,例如可将把手装在机器人的顶端。把手的尺寸可以超过机器人22厘米的高度限制,但重量限制包含机器人和把手。把手不可用于安装机器人的部件。。每个组别(例如“重量组”和“轻量组”)可以有自己的附加规则,包含机器人搭建的附加规则等。这些规则都将由RCJ足球技术委员会通过,并成为本规则的一部分。。如果在正在进行的某场比赛中发现违规,则取消该参赛队该场比赛资格。如果再次发现类似违规,则取消该参赛队所有比赛资格。,称为“足球场地A”和“足球场地B”。:宽122厘米,长183厘米,四角有防死球的三角块。足球场地B:内场区域宽122厘米,长183厘米。在内场区域外有一圈宽30厘米的外场区域。因此整个场地的尺寸就是宽182厘米,长243厘米。内外场区域用宽10~20毫米的白线区分。白线也是场地一部分。,包括球门后方和外场周围。墙壁高14厘米,漆成哑光黑色。:球门宽度为45厘米,放置在场地两侧短边的正中位置。球门高14厘米。球门上方有横梁,防止机器人进入球门内。球门内部,包括球门内的地面、墙壁和横梁都要涂色,一边涂成黄色,另一边涂成蓝色。球门外部涂成黑色。足球场地B:球门宽度为60厘米,放置在内场两侧短边的正中位置。球门高10厘米。球门上方有横梁,防止机器人进入球门内。球门内部,包括球门内的地面、墙壁和横梁都要涂色,一边涂成黄色,另一边涂成蓝色。球门外部涂成黑色。。。一个在场地正中。其余四个坠球点位于四个墙角附近,沿着赛场的长边分布,是在两边龙门门柱联线方向上,靠近场地中部且距离门柱45厘米远的那一点。坠球点用黑点标示。,直径60厘米,由黑色窄圈标示。在开球时裁判和队长就可以中圈为依据。:在每个球门前有个宽30厘米、长75厘米的禁区。足球场地B:在每个球门前有个宽30厘米、长90厘米的禁区。足球A和B场地:禁区由宽10~20毫米的白线标示。白线是场地一部分。当机器人所有部分都在禁区内时,才视作“机器人在禁区内”。,使得外来红外光和磁场干扰尽量微弱。不过,不能保证条件全部完美。参赛队伍应于比赛前先到比赛场地,调试其机器人以便适应场内照明和磁场情况作为准备。,该球会发出红外光。:1)由Wiltronics(2)由EKJapan/Ele