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钠擗:研扩学位论文作者签名:互,侈◆签字日期:劢/:冽口年浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝塑太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中浙江太堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江太堂可以缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:/
活塞是内燃机的关键零件,为了改善活塞销孔应力状况,延长活塞使用寿命,通常将其销孔设计为带喇叭形或椭圆形的非圆柱孔。而基于超磁致伸缩材料氖乇湫物鄹思庸しň哂薪峁辜虻ァ⑷嵝院谩⑵迪旌图庸ぞǘ雀叩特点,因此对超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统进行研究是具有重要应用价值和意义的。第一章介绍了非圆柱孔微位移驱动机构的及其控制系统的国内外研究现状。根据超磁致伸缩加工非圆柱孔的优势和存在问题,提出了本论文的选题意义,并给出了论文的主要研究内容。第二章通过对非圆柱孔的几何结构特征分析,结合超磁致伸缩材料的特性,根据作者所在实验室自行设计的悄芄辜晗感鹗隽顺胖律焖跫庸し圆柱孔的实现原理,建立了线圈驱动电流与智能构件变形量之间的数学模型,并通过实验获得了线圈驱动电流与悄芄辜湫瘟恐涞墓叵登摺第三章根据主从分布式原理,设计了超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统整体结构及硬件组成,采用上位机和下位机:峡刂频慕峁梗⑾晗干杓屏各硬件组成模块。主要包括?椤⒍喔龃ǜ衅髂?椤⑾咝怨β史糯竽块的设计。第四章通过对控制系统的需求分析,使用夹伪喑逃镅栽教ㄉ峡7⒘松衔换刂迫砑=岷先嘶こ萄г砩杓屏酥鞒绦蚪面,利用等角度圆弧插补法实现了加工数据的预处理,制定了基于芟的通信协议实现了上下位机的交互。最后给出了下位机砑褰峁埂第五章针对胖头窍咝远钥刂萍庸さ挠跋欤⒘嘶贕智能构件的磁滞补偿模型。然后对基于模型的开环前馈补偿控制进行实验研究。第六章概括了本论文的主要工作并进行了展望。关键字:超磁致伸缩非圆柱孔加工控制系统
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..、,第滦髀邸几种加工活塞非圆柱孔微位移驱动机构介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.饧庸せ钊窃仓孜⑽⑽灰魄际醯难芯肯肿础活塞非圆柱孔加工控制系统的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.超磁致伸缩材料的基本特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第鲁胖律焖醴窃仓准庸た刂葡低匙芴褰峁辜爸饕D?樯杓啤超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统的总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。控制系统的硬件结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..低秤布淖芴褰峁埂刂魄????樯杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。弓浴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第鲁胖律焖跫庸し窃仓卓刂葡低橙砑杓啤幕≈J都氨喑逃攀啤镅越樯堋镅员喑烫氐慵坝攀啤上位机控制软件总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..?榛帧主程序的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯