文档介绍：该步犬海硕士学位论文懊录竟四轴雕铣加工中心运动控制系统的研究关彦丈分类号:导师姓名职称学位授予单位王国庆学位论文评阅人申请学位级别论文提交日期杨宝鸿教授答辩委员会主席
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扬宝;鸣辍E碓导师签名:王。傲少日年。‘月侈日栩亟涉乌年。裸论文独创性声明本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。论文作者签名:论文知识产权权属声明
摘市场上主流运动控制器的控制方案,在此基础上提出了本论文的运动控制方案——基于运动控制器是以中央逻辑单元为核心,和执行单元为控制对象的一种控制装置。运术、计算机技术、传感器技术、控制技术的络化维护方便的运动控制器已经成为运动控制器发展的一个方向。本论文以四轴雕铣加工中心运动控制系统的需要为基础,在调查研究了国内外运动控制器的发展状况,根据目前市场上主流运动控制器特点,吸收借鉴国外先进运动控制器的优点,提出了基于虵硕刂葡低撤桨浮2捎檬荽砟芰η看蟮腄做为数据处理核心,喑塘榛睿酒诓抗δ苣?榉岣唬墒斓目7⒒肪呈沟每7和维护方便。能够实现通过软件设计硬件电路,使得电路设计更加简单,设计成本更低,修改更方便。本文设计了一款新型、功能强大、开放式、独立的、通用性好的、可独立工作的四轴运动控制器,本文所设计的运动控制器即可独立工作也可与机组成“硕刂破鳌钡南低常绞搅榛睢本论文首先介绍了国内外数控技术的发展状况。研究了运动控制器的发展以及当前虵硕刂葡低成杓品桨浮8菰硕刂品桨干杓屏嗽硕刂破鞯挠布低场包括主控芯片的配置电路、编码器反馈信号处理电路、输人和输出信号接口电路以及通讯接口设计,尤其是设计了网络通讯接口,并对网络通讯接口进行了测试和验证。其次,研究了数控插补算法,在对比了几种主要数控插补方案后采用数字积分法插补,并进行了数字积分法插补流程设计。针对定点型奶氐闵杓屏硕ǖ闶敫〉数的转换程序,完成定点型母〉阍怂恪最后,进行了端设计,完成了信号检测和再现,验证了系统的可靠性。关键词:运动控制;篎皇只植宀顾惴ǎ
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