文档介绍：学位论文茗红娟控制系统开发基于鹘谄鞯腗矢量南京航空航天大学研究生院自动化学院功率电子变换技术二年一月研究生姓名:学科、专业:研究方向:指导教师:李光泉电力电子与电力传动葛红娟教授论文编号:
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摘要南京航空航天人学硕十学位论文永磁同步电机琍具有功率密度高、惯性小、转子发热小等优点,在高性能伺服系统中得到了广泛应用,如工业机器人、数控机床等领域。⑶没有大体积的直流电容环节,因此,矩阵变换器供电的永磁同步电机调速系统具有良好的应用前景。。首先,论文在综合考虑系统运算速度、可靠性和灵活性的前提下,选择虲魑核心控制单元,实现系统的数字控制。采用该方案后,系统多种功能通过软件实现,因此,系统可靠性和灵活性好。根据选定的方案,研制了钚∠低常⒂氩裳⑶⒈;さ雀ㄖ电路进行整合,完成了系统硬件平台。、伪微分反馈刂评砺郏⒐菇讼低车氖P停ü频嫉玫较低车拇ǖ莺T上述基础上,详细分析了基于鹘谄鞯腗矢量控制系统的性能。建立了系统的仿真模型,进行了仿真分析,仿真结果表明:,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力,且动态过程无超调振荡。完成了系统软件的设计,并对基于鹘谄鞯腗甈噶靠刂葡低辰辛耸笛檠究,实验结果进一步验证了该系统具有优良的性能,刂评砺凼强尚械挠行У摹O低车某功开发为矩阵变换器、永磁同步电机的进一步研究提供了可靠的实验条件,具有一定的理论和工程应用价值。关键词:矩阵变换器,永磁同步电机,系统开发,矢量控制,伪微分调节器
瓵.,.,篗基于鹘谄鞯腗矢量控制系统开发,·,—.籶琱,.瑃..,.瑃甋琣甌,琍琹瓸.
第二章矩阵变换器—一永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.蔽⒎址蠢】刂啤本文的研究内容和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硬件电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钚∠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⑽恢眉觳獾缏返纳杓啤.;さ缏返纳杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章基于鹘谄鞯腗矢量控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电机的矢量控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.来磐降缁氖P汀系统电源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..的输入电流空间矢量调制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..低撤抡婺P偷慕ⅰ本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实验分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.谑淙氲缌骺占涫噶坎呗缘腗诵惺笛榉治觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.在学期间研究成果及发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于鹘谄鞯