文档介绍：学位论文作者签名:歪金独创性声明学位论文版权使用授权书撰写过的研究成果,也不包含为获得丞洼王些太堂或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解丞洼王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞洼工些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签字日期:年月检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签签字同期:日
学位论文的主要创新点一、本系统整体上采用双魑:诵拇砥鳎⑶以谠硕制板中使用作为协处理器,通过使用多处理器来提高数据的分析处理能力,同时采用模块化的设计方案,方便用户对数控系统功能的扩展和修改。通过运动控制板中的核心处理器为数控系统主轴控制提供范懒⒌腄/;煌ǖ溃佣梢允瓜低衬芄皇视糜谒髦幔本系统能实现四轴联动。
摘要针对数控系统开放性差以及控制能力有限的问题,采用嵌入式技术对多轴机床进行数字控制,旨在增强多轴数控系统的开放性、稳定性和任务调度的实时性。本文在研究多轴数控系统的基础上,开发出以H挝窆芾淼鞫却淼ピ#以虵T硕刂拼淼ピ#哂腥碛布芍毓剐院透叨瓤7判缘氖字控制系统,以满足多轴联动数控机床的工作要求。为实现多轴数控系统的高性能,根据实际需求将高性能的刂破理器为核心,在此硬件平台上搭建僮飨低常迪侄匀挝竦牡鞫群凸芾恚以T硕刂坪诵拇砥鳎瓿晌恢煤臀蟛羁刂疲灰訤P理器和接口扩展,完成编码器反馈和插补算法。设计过程中,采用了模块化设计的思想,既减小不同信号之间的电磁干扰,又提高了系统的精确性和硬件平台的可重构性。在搭建的硬件平台上,选择魑J叵低车牟僮飨低常⒔了和内核的移植,并在此基础上进行数控系统软件的开发。利用块化和层次化的方式,提升软件系统的运行速度,从而保证了运动控制的实时性。在硬件平台和软件设计的基础上,完成了数控系统硬件电路的调试。硬件电路的调试包括上位机调试和下位机调试。在上位机的测试中,完成了以太网口、交互任务:在下位机测试中,完成了双口牡魇浴输出部分的调试、手轮的调试和输入输出接口的测试,结果证明下位机能够通过双口方收上位机的信息,并进行数据输出;由上位机和下位机组成完整的数控系统,利用调试板对数控系统进行模拟数据的输入,验证所设计数控系统的整体可行性。实验结果表明,该方案的模块化设计较好的实现了数控系统的开放性,能够应用于机床的稳定性加工控制。关键词:数控系统;嵌入式;运动控制;双籉同谢慕岷显谝黄稹R訟⒋能够支持稳定数据管理的特性,对数控系统的软件进行多任务并行设计,采用模串口、涌谡庑┲匾9δ芙涌诘牟馐裕馐越峁っ魃衔换芄皇迪秩嘶
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数控系统研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本文研究的内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章数控系统主板设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主板设计方案及处理器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯存储模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯人机交换模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章系统总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硬件电路总体概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电源模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总线缓冲模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数据交换模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯复位、和晶振电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒛?榈缏飞杓啤娲⒛?榈缏飞杓啤存储卡模块电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.蕴?榈缏飞杓啤???榈缏飞杓啤允灸?榈缏飞杓啤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:.
第四章数控系统运动控制板设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.信号输入部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.信号处理部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯