文档介绍：硕士学位论文幸掖蟆ぱ专业技术职务⋯⋯⋯⋯⋯挂黑华一毒錾攮⋯⋯⋯⋯⋯.分类号⋯⋯⋯⋯⋯编号⋯⋯⋯⋯学科、专业⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刘论文题目基于嵌入式微控制器的永磁同步电机矢量控制系统研究与开发研究生姓名洁导师姓名及】】密级琹’
日期:世年』月翌日日期:吐年上月型日作者签名:学位论文版权使用授权书原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我’有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,并通过网络向社会公众提供信息服务。
摘要永磁同步电机虺芇由于具有功率密度大、效率高、损耗域获得越来越广泛的应用。同时嵌入式微控制器的小型化与低成本加速了这种应用趋势。首先介绍了永磁同步电机的特点,给出了该类电机的数学模型,其次,针对变频空调压缩机无传感器内埋式永磁同步电机淦档魉俚目刂埔G螅芯苛宋薮ǜ衅鱅转速及转子测器。该观测器首先通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,再采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环直得到电机转速及转子位置信息。以此减小转速和转子位置的观测误第三,使用意法半导体公司的新型嵌入式微控制器芯片最后,通过把该系统成功应用于腎电机的控制中,好,能够满足实际应用要求。文中给出了该系统在实验用匹挂壁式变频空调压缩机驱动系统中的应用结果。关键词:永磁同步电机;矢量控制;滑模观测器;锁相环;微控制器小、便于控制等特点,在机器人、数控机床、电动车、变频空调等领分析了以该类电机为对象的矢量控制系统构成,并详细说明了空间电压矢量调制技术。位置检测方法。设计了基于滑模观测器的K偌白W游恢霉差。杓瓶7⒘擞来磐降缁噶靠刂葡低车挠布腿砑详细描述了主要功能模块的原理及其实现方法。证明了该无传感器矢量控制系统结构合理,稳态精度和动态性能良
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录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电机的发展与优点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机传动技术的进展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机矢量控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文研究内容及结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章永磁同步电机原理及其矢量控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..嗪土较嗑仓棺晗涤肓较嘈W晗怠和变换与静止三相到任意速度旋转两相变换⋯⋯⋯.永磁同步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机矢量控制理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯空间电压矢量调制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章无传感器永磁同步电机转子位置检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无传感器转子位置检测方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于滑模观测器的转子位置检测方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯’.1浣峁箍刂评砺奂蚪椤腅模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.诨9鄄馄鞯淖W游恢糜胱K俚墓鄄狻观测器稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章永磁同步电机矢量控制系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..集成驱动模块缏飞杓啤芯片内部结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
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