文档介绍：学位论文储虢周伟坼迦孤啤滞在以上方锄夏¨’在——年解密后适用本授权书。学位论文作者签名:周伟ㄎ蛞指导教师签名:赵振华心独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解我院有关保留、使用学位论文的规定,即:我院有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅。本人授权武汉工程大学研究生处可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密年本论文属于’
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摘要运动控制器广泛应用于数控,印刷,机械加工等行业。本文首先介绍了运动控制器在国内外的发展历程,发展现状,插补算法,分析了通用运动控制器中存在的问题,接着提出一种基于娜自硕刂破设计方案,设计并实现一款精度高,通用性强,经济实用的运动控制器,给出了硬件设计方案、软件构架和部分关键源代码。运动控制器的硬件选用魑4砥鳎琒作为数据存储器和酒魑3绦虼娲⑵鳎琍作为插补芯片,魑4ッ量刂菩酒琇魑猆接口电源供给芯片,凌创液晶屏作为人机界面。运动控制器软件采用痮操作系统作为平台,在此平台上实现了骰涌冢珿代码解释器,娌噬獿的显示,电阻式触摸屏坐标值的采样,疓的移植,人机交互界面的制作。测试阶段,在一台上位机中绘制测试图形并生成耄肬盘将肟奖吹皆硕刂破鞑⒅葱校葱泄讨校硕刂破鞯腦,道输出脉冲,在另一台上位机中安装数据采集卡,并采集琘通道的脉冲的个数并折算成琘方向上的位移量,将琘方向上的位移量实时的绘制在出来,形成模拟雕刻图形。比较两台上位机中的测试图形和模拟雕刻图形,发现测试图形和模拟雕刻的图形精确一致;将测试图形的长度通过当量换算成脉冲个数,与实际采集到的脉冲个数相比误差不超过±锏搅嗽ざňǘ纫G蟆关键词:宀箍刂疲硕刂
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武汉檀笱叮簘学位论文Ⅳ
目录第滦髀邸课题研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第略硕刂破飨低彻钩捎敕桨干杓啤运动控制技术概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主流运动控制器简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第略硕刂破饔布杓啤运动控制器硬件设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一主控制器同步动态存储器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.非挥发性存储器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谰驳绲缏贰触摸屏控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯插补控制芯片编码器电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.布垢扇糯胧电源的抗干扰设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯运动控制器方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..刂频缏贰.┑缈刂频缏贰⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
去耦电容配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第略硕刂破魅砑杓啤软件设计框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯≡瘛/.概帧ㄐ拍?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...毒俟獭虢馐湍?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〔宀沟氖迪帧人机界面模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯稳定性测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..与外部接触端口的处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.菊滦〗帷璞该枋龇在系呐渲谩/夹斡没Ы涌凇总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...