文档介绍：江苏大学
硕士学位论文
基于嵌入式运动控制器弯管机数控系统研究
姓名:唐学峰
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:殷苏民
20100608
要摘江苏大学硕士学位论文随着现代汽车制造业、航空航天工业及其他行业的快速发展,市场对弯管件的需求日益增加,并且对精度的要求也越来越高。传统的手工加工以及低精度的机械加工已无法满足现实需求。数控弯管机是数控技术与传统弯管工艺相结合,随着机床工业的发展而出现的。其自动化程度高、效率高,适合于快速精确地弯制复杂的空间弯曲件。作为数控弯管机的核心,控制系统的性能优劣对整个设备的精度和效率影响甚大。因此,研究开发先进的数控弯管控制系统具有重大的现鉴于目前市场上已有控制系统的不足,本文首次提出以嵌入式运动控制器为核心,来开发一套功能强、性能稳定、体积小、价格合适的数控弯管控制系统,文章首先对多种传统弯管工艺和弯管新工艺以及国内外数控弯管机的发展状况进行了归纳和总结。分析了各弯管工艺特点,确定研究开发适用于单模有芯绕弯弯管机的控制系统。并根据数控绕弯弯管机的结构组成及其工作原理等,提出控制要求。对目前常见基于单片机、仁赝涔芑刂葡低辰辛松钊胙确定以具有开放性的嵌入式运动控制器为核心开发控制系统的方案,并分别对硬件系统和软件系统进行总体设计。根据硬件系统总体设计,结合弯管加工的运动特点及控制系统功能需求,选择合适的元器件构建硬件系统,并采取了必要的抗干扰措施。最后基于操作系统,利用开发了基于单文档的软件系统,基本实现了文件管理、系统设置、数控编程及译码自动加工等功能。整个系统工作稳定,抗干扰能力强,操作方便,具有较高的软硬件开放性,可扩展性好,关键词:数控弯管机,嵌入式运动控制器,伺服控制系统,运动控制实意义。是在传统运动控制系统基础上的重要创新。究,分析其结构组成和功能特点,指出其不足。结合当前数控系统的发展趋势,可靠性高。
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话荔,伪学位论文作者躲唐锋指导教师虢护谀晟乱兹学位论文版权使用授权书不保密一。莎口D月本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口,在年解密后适用本授权书。本学位论文属于
压学吁独创性声明日期:如细年石月本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:
第一章绪论方向发剧¨。管材弯曲成形技术分类江苏大学硕士学位论文塑性加工技术能够使材料实现成形和改性,在材料加工工程中占有重要地位。在国际市场竞争、知识经济和绿色制造兴起的新态势下,塑性加工技术既面临严峻挑战又充满机遇。面向世纪,迫切需要发展先进塑性加工技术,使塑性加工产品朝着轻量化、高强度、高精度、高效、低消耗以及数字化和智能化的以管材为毛坯,通过塑性加工手段,制造管材零件的工艺方法称为管材塑性9懿乃苄约庸け冉先菀茁悴非崃炕⑶咳突途分圃斓确矫娴囊求。此外管类结构由于具有强度高、刚度好等力学性能和节省材料以及外形美观等实用特点【,使其在现代航空航天工业、汽车工业、船舶制造业、中央空调制造业和石油化工等多种行业中得到了广泛的应用。管材弯曲成形是管塑性成形技术的重要组成部分。采用管材弯曲加工管件,除了常用钢、铜、铝管外,也使用各种合金及其他金属管作为管坯【。用管材制造的弯曲零件,无论是平面弯曲件,还是空间弯曲件,除了大量应用于气体、液体的输送管路,在金属结构中的应用也十分广泛。因此管材弯曲成形是备受关注并得到迅速发展的重要领域【。接下来介绍管材弯曲成形的几种方法。管材弯曲成形的方法很多。按弯曲成形方式可以分为滚弯、压弯、推弯和绕弯;按弯曲时是否使用模具可以分为有模弯和无模弯;按弯曲时有无芯棒可以分为有芯弯和无芯弯;按弯曲时是否加热可以分为冷弯和热弯【=昀椿钩鱿至零半径弯曲、中频感应弯曲、热应力弯曲和激光成形弯曲等新的弯管工艺。滚弯滚弯是用三个辊轮对管材进行弯曲加工的方法。其工作原理如图所示,
懿.ò唷缀纵煌鼓一管坯堞动凹模地呷【ⅰ臁蚴以喂芗雇浯江苏大学硕士学位论文相同,只是管材滚弯所用的辊轮具有与管坯横截面形状相吻合的工作表面