文档介绍：摘要本课题研究苹果分级低持蟹旨吨葱谢沟目刂频缏芳坝肷衔换机ㄐ沤涌诘设计与实现,运用数字电路技术和串口通信技术,为了解决酒旧硎涑龅缌鞑桓吆痛谕信能力较弱等缺点,对苹果分级系统分级执行机构的控制电路进行了开发,并完成了枷翊理系统与上位机可靠的串口通信。本文详细讲述了如何设计并实现一种用于低车氖涑龅缌鞯姆糯蟮缏罚訢的输出电流加以放大,来驱动电机,并在此基础上开发了一块分级执行机构的控制电路板,满足苹果分级系统的分级要求。此外,本文还详细讲述了如何设计并实现一种通过扩展芯片来增强谕ㄐ拍芰Φ姆椒āJ紫榷訢系统进行了整体分析与深入的研究,由于其通信能力的不足,为解决这一问题,设计出串口通信硬件的扩展电路,并且在此基础上完成了串口通信收发双方的软件设计。本文将电流放大电路及谕ㄐ诺睦┱褂肫还旨断低车慕岷希谒旨断低撤矫媸于比较新颖的应用,对于今后其他的分级系统及公司拇谕ㄐ诺难芯慷加兄匾5牟慰价值及意义。关键词:还旨斗旨犊刂仆ㄐ沤涌诖谕ㄐ中国农业大学硕士学位论文
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第一章绪论课题的背景和意义我国是世界苹果第一大生产国,栽培面积和产量均居世界首位,但是我国的苹果年出海咳很小。据统计,,创汇万美元,,创汇万美元,⋯,创汇万美元。.%。而且,我国苹果在国际市场上,因为规格不统一,品质较差,只能出口到独联体和东南亚等不发达国家和地区,价格较低。我国一些有利于水果生长的地方在近年来开始种植某些水果的优良品种,并引进国外先进的种植方法及管理技术,精品农业在我国开始得到发展,如山东的红富士、四川的脐橙等水果的内在质量和外观都达到或超过了国际市场的要求。但是我国苹果出口量仍然很少,造成我国苹果出口量少、国际市场占有率低的根本原因是我国苹果商品化处理仍处于初级阶段。所谓商品化处理,是指苹果收获后的清洗、打蜡、品质检测、分级、包装等一系列技术处理。通过以上处理,最终达到提高苹果外观和内在品质、提高商品价值的目的。其中,分级是苹果商品化处理的核心环节。目前我国水果商品化处理基本上仍是建立在人∩稀H缙还烧:进行分级、打蜡、包装、贮运的只占总产量ァS捎诓煌柿康燃端鄹癫畋鸾洗螅最等级的水果在不同时间上市其价格差异更犬,因此,我国新鲜水果虽然具有一定的价格优势,但在满足消费者常年均衡需求优质水果方面的不断提高,人们对水果的形状、大小、色泽、缺陷等外在品质的综合要求不断提高。但我国目前的水果分级检测技术却跟不上这种趋势,导致了人们无奈的接受综合品质好但价格昂贵的洋水果,造成“洋水果”大量涌入我国市场。年代初开始,我国相继引进和开发了按大小和重量分级的分级设备和涂蜡设备,近几年来国内也出现了基于计算机视觉技术的水果分级设备,为苹果出口奠定了基础。但是,进口设备价格昂贵,少则数百万元,多则数千万元,一般企业难阻负担。而国产设备由于技术投入不够,与国外先进设备差距很大。近儿年来,国外基于低车慕焱夂突魇泳醴旨都际醯纳桃祷用,使我国的果品分级技术与国外的差距进一步拉大,如果不能及时跟上,我国的水果出口将会遇到更大的困难,水果出口问题将会更加突出。因此,研究低臣捌浠贒系统的近红外和机器视觉分级技术,开发技术先进并适合我国果品商品化处理的分级设备,对提高我和能力,缩小我国与发达国家的技术差距,提高我国果品在国际贸易中的竞争力和贸易份额,具有十分重要的意义和广阔的应用前景。当前我国基于计算机视觉技术的苹果分级系统已经有了一定程度的研究,我们实验室参与研制的基于机的分级设备已经投产使用。经过多年经验的积累,我们掌握了苹果大小的分级算中国农业大学硕士学位论文
法。由于机自身的局限性,使苹果分级的效率不高,通用计算机内部扔布慕峁瓜拗了软件执行的速度,另外图像采集忙、摄像头等任何一个部分的性能都有可能使整套设备的效率变低。随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。自年以来,专门用来处理数字信号的通用可编程酒驳玫搅送环擅徒姆⒄梗珼芯片的应用越来越广泛。酒魑J中藕糯砥鳎且恢志哂刑厥饨峁沟奈⒋砥鳌K诓坎捎程序和数据分开的哈佛总线结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的噶睿梢杂美纯焖俚厥迪指髦质中藕糯硭惴ā8菔中藕糯淼囊G螅珼芯片一般具有如下的一些主要特点:谝桓鲋噶钪芷谀诳赏瓿梢淮纬朔ê鸵淮渭臃ā绦蚝褪菘占浞挚#梢酝狈梦手噶詈褪荨诰哂锌焖賀,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。哂械涂O蛭蘅O芳疤5挠布С帧焖俚闹卸洗砗陀布蘒/С帧哂性诘ブ芷谀诓僮鞯亩喔鲇布刂凡鳌梢圆⑿兄葱卸喔