文档介绍:要摘酒糜诶状锸荽硐低晨杉ù蟮靥岣呃状锸莸氖凳贝砟芰Γ视ο论文结合搜索雷达工程实际,在保证系统稳定运行的前提下,围绕着板卡模块化、小型化的原则,合理进行硬件优化,,酒谛阅苌先〉昧送黄菩缘慕梗代战争对雷达快速反应的要求。状锸处理布教ǎǖ缭瓷杓疲次坏缏飞杓疲敝拥缏飞杓疲娲⑵魃杓疲接口等硬件功能设计。针对该数据处理系统的集成度高,布线密度大的特点,以信号完整性和电磁兼容性为出发点,先后对该宓牟季帧⒉枷摺⒌绱鸥扇抛隽讼晗傅脑际点对关键电路做了抡妫隽薖印制板图。利用软件模块化思想在教ㄊ迪炙阉骼状锸荽淼暮诵墓δ埽ê迹起始、航迹维持、航迹终止等技术,并给出仿真结果。通过基于氖荽理系统研究,为搜索雷达数据处理研究提供一种新方法和新思路。关键词:搜索雷达数据处理多目标跟踪嗖鉖摘要
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第一章绪论雷达数据处理技术和杀伤概率计算等则可看做第三次处理。近年来,随着硬件、算法和计算机性能等方面的巨大进步,信号处理能力上了一个又一个台阶,这就使量测数据可被用于同时跟踪大量复杂目标,从而对数据处理提出了更高的要求,刺激了雷达数据量过程中引入的随机误差,精确估计目标位置和有关的运动参数,预测目标下一起来了许多优秀的算法,诸如:联合概率数据关联方法嗉偕韪俜雷达数据处理技术无论在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,,以便对区域内目标的运动轨迹进行估计,并给出它们在下一时刻的位置推移,实现对目标的高精度实时跟踪。从对雷达测量数据进行处理的层次来讲,如果把雷达信号处理看成是第一次处理,那么雷达数据处理就是第二次处理,而拦截判定、拦截指令计算、拦截方式选择处理技术的发展。雷达数据处理包括很广泛的内容,核心是多目标跟踪理论,主要是雷达在取得目标的位置、运动参数数据后进行的互联、跟踪、滤波、平滑、预测等运算。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理,可以有效地抑制测时刻的位置,并形成稳定的目标航迹⋯。比较典型的方法有最近邻滤波算法和概率数据关联算法,这两种方法是多目标跟踪的基础。在此基础上发展法鹊龋恳恢炙惴ǘ加衅溆τ玫某『闲。的主要领域有:弹道导弹防御、空防赵卦缙谠ぞ、空守攻击嗄勘旯セ、海洋监视娼⒅换蚯蓖、战场监视孛娉盗居刖律枋以及空中变通管制窈椒苫等等。因此,这一痷庠诠嗄曛惺艿搅诵矶喾⒋锕业拿芮泄注,研究的理论和方法已经获得很大的发展。并且成为当今国际上十分活跃的热门研究领域,有些成果已付诸于实践。对雷达数据处理技术的研究总是走算法和硬件设备二者同时并举的道路。没有设备的算法及没有算法的设备都一样没有意义。近年来,随着硬件的发展同新月异,对于数据处理复杂算法的实王见提供了有力的保障。目海こ躺铣S玫氖据处理开发平台主要是基于开发和基于7ⅰ
搜索雷达数据处理方法对于采用数字技术进行信号处理和数据处理的搜索雷达系统而言,这意味着系统处理机具有实时处理的能力,否则就会丢失目标甚至会引起系统的崩溃。一个系统是否满足实时的要求取决于输入数据率∷俾、算法的复杂度以及系统的运算法成为可能。亲耪攵愿丛铀惴ù矶杓频模涤锌焖俚刂葱懈丛铀法所需的特殊的结构和指令集,并且采用诸如并行处理技术、流水线技术、超标批的目标,传统的机由于采用复杂指令集造成运算速度慢己不能胜任更为复杂搜索雷达数据处理关键是发展先进的边扫描边跟踪技术器条件下同时跟踪多个目标。采用边扫描边跟踪技术能使一部雷达一边扫描搜索状镆话阍诜轿簧嫌没祷虻绲姆绞浇辛穆偕瑁柚芷谠在数秒至数十秒之间。在仰角上,通常采用电扫描方法作快速扫描。,基于的嵌入式系统得到了广泛应用。许多公司生产的数字信号处理器肪哂泄牡汀⒓扑闼俣瓤臁⒓鄹癖阋说特点,已经被广泛地用于需要大量数据计算的嵌入式系统中,承担着系统管理和数据处理的任务。现代雷达要求具有多功能、多目标、高数据率、高可靠性和高自适应能力。的数据率、存储量、算法的复杂度越来越大,要求雷达的信号处理系统和数据处理系统在极短的时间内完成对回波数据的处理,即要求雷达的数据处理机和信号算速度。可见为了满足高数据率、算法复杂的实时处理系统的要求,设计高性能处理机是必需的。各种高性能的数字信号处理器某鱿质沟每焖俚厥迪指髦量技术等来提高处理性能。目前,雷达数据处理研究热点是如何在虚警很高的恶劣环境下正常工作,如何能够有效的跟踪机动日标,如何在此环境下能够处理更多批目标。这就对多目标跟踪算法提出了更高的要求,如何保证雷达数据处理实时性的前提下处理更多的运算。目前,基于教ǖ氖荽硐低秤捎诰哂心?榛⑿⌒突⒖杀喑獭通用性的优点,已成为一个研究热点;国内外许多研究院所都开展此方面的研究工作,有些已经用到相关